[发明专利]一种微型带锁作动筒在审
申请号: | 201810630547.8 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN108799253A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 林可;宋磊;黄俊;付竟成;王成文 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F15B15/26 | 分类号: | F15B15/26;F15B15/14 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活塞 缸体 作动筒 滚珠 微型作动筒 动作灵敏 可维护性 两侧设置 冗余 内活塞 台阶段 体积小 外活塞 微型带 进气 卡槽 内壁 锁死 同轴 挤压 锁定 驱动 响应 配合 | ||
1.一种微型作动筒,包括缸体部分与活塞部分,活塞部分同轴至于缸体部分内;其特征在于:所述缸体部分的末端盖上设计有后通道,前端盖上设计有前通道;
所述活塞部分包括外活塞、内活塞与作动筒轴;外活塞为筒状,前端同轴安装作动筒轴,内部同轴安装内活塞;外活塞侧壁前后位置各设计有钢珠设置孔,内置钢珠,用来与作动筒缸体内壁前后位置钢珠卡槽配合;外活塞与作动筒缸体间设置外活塞密封圈;外活塞前端面设计通孔,使内活塞前端与前端盖上的前通道可相连通;内活塞两端设计有与钢珠配合实现锁定的阶梯段。
2.如权利要求1所述一种微型作动筒,其特征在于:所述内活塞具体设计方式为:内活塞分为三段,分别为中间位置的A段,A段前后两侧的B段,以及内活塞前后两端的C段;其中,A段直径>B段直径>C段直径;由此,在B段与内活塞前后两端的C段之间形成第一环形配合面;A段与前后两侧的B段之间形成第二环形配合面;且该第一环形配合面为朝向内活塞中间位置倾斜的斜面。
3.如权利要求1所述一种微型作动筒,其特征在于:所述末端盖上的后通道斜置;前端盖上的前通道设计于前端盖侧壁外突部分上,轴线与缸体部分轴线平行;前通道通过导通通道与作动缸缸体内部连通。
4.如权利要求1所述一种微型作动筒,其特征在于:伸长锁定状态时,外活塞与前端盖接触,前侧钢珠设置孔内的钢珠受内活塞前部阶梯段挤压,使钢珠进入作动筒缸体前侧的钢珠卡槽内,限制了外活塞与作动筒缸体的轴向相对位移,实现锁定。
收回锁定状态时,外活塞接触末端盖,后侧钢珠设置孔内的钢珠受内活塞后部阶梯段挤压,使钢珠进入作动筒缸体后侧的钢珠卡槽内,限制了外活塞与作动筒缸体的轴向相对位移,实现锁定。
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