[发明专利]用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构

权利要求书

1.一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，包括扇形摆动回转台(1)和十字调心滑台(2)；其特征在于：

所述扇形摆动回转台包括底座(12)、扇形摆动板(15)、径向滚动支撑组件(16)、轴向滚动支撑组件和摆动回转驱动部件(11)；所述底座(12)安装在磨床床身或拖板(3)上；所述轴向滚动支撑组件包括外轴向滚动支撑组件(14)和内轴向滚动支撑(13)；所述外轴向滚动支撑组件(14)包括设置在所述底座(12)的上表面的弧形导轨(142)和设置在所述扇形摆动板(15)的下表面的多个与所述弧形轨道配合的滑块(141)；所述内轴向滚动支撑(13)设置在所述底座(12)的上表面上；

所述摆动回转驱动部件(11)与所述底座(12)固连，所述摆动回转驱动部件(11)的输出轴(111)通过所述径向滚动支撑组件(16)与所述扇形摆动板(15)相连，用于驱动所述扇形摆动板(15)绕所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂作摆动回转运动；

所述十字调心滑台(2)包括下滑台(21)和上滑台(22)，所述下滑台(21)的底座(211)与所述扇形摆动板(15)固定，所述上滑台(22)上安装有工件头架(4)或砂轮架；调节所述十字调心滑台(2)的上滑台(22)和下滑台(21)的位置使工件(5)水平轴截面内的沟道圆弧曲率中心O或者砂轮水平轴截面内的成形圆弧曲率中心与所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂重合；

所述摆动回转驱动部件(11)驱动所述扇形摆动板(15)及其上的十字调心滑台(2)和工件头架(4)或砂轮架绕所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂作摆动回转运动，实现沿工件(5)的沟道圆弧轨迹或砂轮成形圆弧轨迹进给；

所述外轴向滚动支撑组件(14)和内轴向滚动支撑(13)对所述扇形摆动板(15)及其上的十字调心滑台(2)和工件头架(4)或砂轮架共同发挥轴向滚动支撑作用。

2.根据权利要求1所述用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述内轴向滚动支撑(13)为360°轴向滚动支撑。

3.根据权利要求1或2所述用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述内轴向滚动支撑(13)的回转中心在所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂上，并随所述扇形摆动板(15)的转动而平稳转动。

4.根据权利要求1所述用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述外轴向滚动支撑组件(14)为非360°轴向滚动支撑。

5.根据权利要求1或4所述用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述弧形导轨(142)的圆心在所述扇形摆动回转台(1)的回转轴线O₁O₂上，所述滑块(141)在所述弧形导轨(142)上平稳运动。

6.根据权利要求1所述用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构，其特征在于，所述径向滚动支撑组件(16)包括与所述底座(12)固连的竖轴(162)、与所述扇形摆动板(15)固连的摆动轴(163)和一对深沟球轴承(161)，所述竖轴(162)的外圆柱面(1621)的轴线O₁O₂为所述扇形摆动回转台(1)的摆动回转轴线。