[发明专利]一种简易控制点扫描测量装置及方法

说明书

本发明涉及控制点点云数据采集技术领域，尤其涉及一种简易控制点扫描测量装置及方法。本发明通过平衡支撑装置、调整装置和测量装置的有机结合，实施可准确快捷的获取控制桩处点云数据，依据点云数据提取出控制桩的坐标。本发明提供一种使用简单、操作方便的控制点扫描测量装置，具有一种体积小、携带方便等优点，适用各种复杂环境使用的控制点扫描测量装置；并能准确、易行的控制点扫描测量装置，以实现精确控制点中心扫描测量。

技术领域

本发明涉及控制点点云数据采集技术领域，尤其涉及一种简易控制点扫描测量装置及方法。

背景技术

三维激光扫描作业中，如果需要采集控制点处的点云数据，一般情况下，先埋设控制桩，后期在控制桩上架设三脚架，三脚架摆放标靶，对中整平后，再进行标靶扫描。

上述测量过程中现场作业需要携带三脚架、标靶、基座，设备多、重量大，且对中整平耗时长，整体作业效率低。

为快速实现控制点点云数据采集，设计一套设备，准确、快捷、轻便地实现上述功能成为必要。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种简易控制点扫描测量装置；目的之二是提供一种简易控制点扫描测量方法；目的之三是该装置结构简单、操作方便；目的之四是该装置体积小、携带方便，适用各种复杂环境使用；目的之四是该装置精确，能实现控制点中心扫描测量。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种简易控制点扫描测量装置，包括平衡支撑装置、调整装置和测量装置，所述的平衡支撑装置位于最下方，所述的平衡支撑装置的上端与调整装置的下端可转动连接，所述的调整装置还连接有测量装置。

所述的平衡支撑装置至少包括底部平杆、底部竖杆、旋转套管和第二折叠装置，所述的底部平杆的一端为自由端，所述的底部平杆的另一端通过第二折叠装置与底部竖杆的下端可弯折连接，底部竖杆的上端通过旋转套管与调整装置可转动连接。

所述的第二折叠装置由第二连接杆、第二连接螺杆和第二固定卡片组成；所述的第二连接杆包括与底部平杆连接的水平段，以及与底部竖杆的下端固定连接的竖直段，第二连接杆的水平段与竖直段通过第二连接螺杆铰接；第二连接杆的水平段与竖直段铰接的最大分离角度为90度；所述的底部竖杆和底部平杆的外侧壁或第二连接杆的水平段和竖直段的外侧壁分别与第二固定卡片的两端连接，第二固定卡片其中的一端转动连接，第二固定卡片的另一端卡扣连接。

所述的旋转套管包括第一旋转套管和第二旋转套管，所述的第一旋转套管和第二旋转套管从上至下依次紧密连接在调整装置的最下端，所述的平衡支撑装置设置有两副，其中一副平衡支撑装置的上端与第一旋转套管可转动连接，另一副平衡支撑装置的上端与第二旋转套管可转动连接，其中与第一旋转套管连接的平衡支撑装置的第一底部竖杆长于与第二旋转套管连接的平衡支撑装置的第二底部竖杆，使得两副平衡支撑装置中的底部平杆处于同一水平面，两副平衡支撑装置呈40⁰-60⁰的角度分开，以使整个装置平衡。

所述的调整装置包括连接管、伸缩管、第一调节装置、顶部平管、第一折叠装置、第二调节装置和伸缩杆；所述的连接管的下端与所述的测量装置固定连接，连接管的上端垂直贯穿伸缩管的一端与第一调节装置活动连接；伸缩管的另一端活动套接在水平设置的顶部平管内；在顶部平管远离连接管的一端与第一折叠装置的一端套接，第一折叠装置的另一端与伸缩杆的上端套接，所述伸缩杆的下端与平衡支撑装置可转动连接。

所述的伸缩杆包括第一伸缩杆、第一松紧旋钮、第二松紧旋钮、第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述的第一伸缩杆的上端与第一折叠装置固定连接，第一伸缩杆的下端通过相邻连接的第一松紧旋钮和第二松紧旋钮与第二伸缩杆的上端活动连接；第二伸缩杆的下端与第三伸缩杆的上端套接，第三伸缩杆的下端与平衡支撑装置活动连接；所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆长度均为10cm。