[发明专利]方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘上设置有传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；所述车辆控制方法包括以下步骤：

判断所述传感器的检测数值是否超过阈值；

根据判断结果选择性地控制车辆；其中，“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤具体包括：

判断所述第一传感器的第一检测数值是否超过第一阈值；

判断所述第二传感器的第二检测数值是否超过第二阈值；

其中，“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤具体包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值且所述第二检测数值没有超过所述第二阈值时，使所述车辆加速；

当所述第一检测数值没有超过所述第一阈值且所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速；

当所述第一检测数值超过所述第一阈值且所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆紧急制动。

2.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第一检测数值超过所述第一阈值且所述第二检测数值没有超过所述第二阈值时，使所述车辆加速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值且所述第二检测数值没有超过所述第二阈值时，使所述车辆以随所述第一检测数值的增大而增大的加速度加速。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员左手的压力。

4.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第一检测数值没有超过所述第一阈值且所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值没有超过所述第一阈值且所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆以随所述第二检测数值的增大而增大的加速度减速。

5.根据权利要求1或4所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第二传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员右手的压力。

6.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器还包括第三传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤还包括：

判断所述第三传感器的第三检测数值是否超过第三阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤还包括：

当所述第三检测数值超过所述第三阈值时，使所述车辆紧急制动。

7.根据权利要求6所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第三传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手和/或右手的压力。

8.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，在“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

获取所述传感器的检测数值。

9.一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器包括第一传感器和第二传感器。

10.一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行权利要求6或7所述的车辆控制方法，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9或10所述的基于方向盘的车辆控制系统。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆是汽车。