[发明专利]一种上下路沿轮椅及其上下路沿方法

权利要求书

1.一种上下路沿轮椅，包括驱动机构、安装架、横移机构和座椅；其特征在于：所述的驱动机构包括基座板、驱动架、第一电动推杆、第二电动推杆和行进组件；所述基座板的底面与驱动架的顶部固定；

所述的行进组件包括动力转轴、第一电机、第一车轮、第二车轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮、第二链轮和第三链轮；动力转轴支承在驱动架上；第一支撑杆及第二支撑杆均与动力转轴构成转动副；第一支撑杆的底端支承有第一轮轴；第一车轮固定在第一轮轴上；第二支撑杆的底端支承有第二轮轴；第二车轮固定在第二轮轴上；第一电机固定在驱动架上；两个第一链轮与第一电机的输出轴、动力转轴分别固定；两个第二链轮与第一轮轴、动力转轴分别固定；两个第三链轮与第二轮轴、动力转轴分别固定；两个第一链轮通过第一链条连接；两个第二链轮通过第二链条连接；两个第三链轮通过第三链条连接；

所述的行进组件共有两个；两个行进组件分别设置在驱动架的两侧；两个行进组件的动力转轴同轴设置；两个行进组件内第一支撑杆的顶端与第一铰轴的两端分别固定；两个行进组件内第二支撑杆的顶端与第二铰轴的两端分别固定；第一电动推杆、第二电动推杆的外壳均与驱动架底部铰接，推出杆与第一铰轴、第二铰轴分别构成转动副；安装架的底部与基座板的顶面固定；

所述的横移机构包括滑轨、滑块、丝杠和横移电机；所述的滑轨固定在安装架的顶部；所述的丝杠支承在安装架的顶部；滑块与滑轨构成滑动副；固定在滑块上的螺母与丝杠构成螺旋副；丝杠由横移电机驱动；

所述的座椅包括靠背板、坐垫板、扶手和脚架组件；所述的靠背板与横移机构内滑块固定；靠背板与坐垫板固定；两个扶手分别固定在坐垫板的两侧；

所述的脚架组件包括第四电动推杆、组合支架、车轮杆、辅助车轮和辅助驱动件；所述的组合支架包括滑管和搁脚板；间隔设置的两根滑管内端均与坐垫板固定；两块搁脚板与两根滑管的外端分别固定；两个车轮杆的内端与两根滑管的内壁分别构成滑动副；两个车轮杆的外端通过连接杆固定在一起，且均支承有辅助车轮；车轮杆由辅助驱动件驱动；

所述的辅助驱动件包括齿轮和脚架伸缩电机；所述的脚架伸缩电机固定在组合支架上；脚架伸缩电机的输出轴与齿轮固定；所述的车轮杆呈齿条状；所述的齿轮与其中一根车轮杆啮合；

所述第一轮轴及第二轮轴的轴线均与动力转轴的轴线平行；第一轮轴、第二轮轴的轴线到动力转轴的轴线的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种上下路沿轮椅，其特征在于：所述的横移电机固定在安装架内升降台架的顶部；横移电机的输出轴与丝杠的一端固定。

3.根据权利要求1所述的一种上下路沿轮椅，其特征在于：所述的组合支架还包括加强杆；所述加强杆的两端与两根滑管的中部分别固定。

4.根据权利要求1所述的一种上下路沿轮椅，其特征在于：两块搁脚板均位于滑管远离驱动机构的一侧。