[发明专利]一种动力舱花键相位自动检测与对中装置

说明书

一种动力舱花键相位自动检测与对中装置，主要包括轴承座、滚动轴承A、滚动轴承B、纵向滑座、滚珠螺母、滚珠丝杠、横向滑座、滚动轴承C、小圆柱齿轮、传动轴、滚动轴承D、主轴、内键、大圆柱齿轮、滚动轴承E、滚动轴承F、纵向滚动导轨A、磁头支架、磁头、环形磁栅尺、检测盘、外键、纵向滚动导轨滑座、摩擦离合器、减速器A、伺服电机A、伺服电机B、减速器B、横向滚动导轨、横向滚动导轨滑座A、横向滚动导轨滑座B、纵向滚动导轨滑座、纵向滚动导轨B和支承梁。本发明能够实现动力舱的花键轴与花键孔相位的自动检测与对中，设备结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种花键相位自动检测与对中装置。

背景技术

动力舱作为车辆的核心部件，一般由发动机和传动箱连接而成。重型车辆，特别是武装战车的动力舱体积、重量很大，发动机和传动箱之间的连接精度要求很高，通常是将发动机和传动箱先装配成一个动力舱整体，再将动力舱整体装入车体。

发动机的输出轴和传动箱的输入轴之间多采用花键连接，即发动机输出轴端部的外花键与传动箱输入轴端部的内花键啮合。长期以来，发动机和传动箱的连接一直采用人工加简易工装实现，工人劳动强度大、连接精度低，特别是花键轴与花键孔的对接十分困难。因此，研制动力舱花键相位自动检测与对中装置非常必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现动力舱的花键轴与花键孔相位的自动检测与对中的动力舱花键相位自动检测与对中装置。

本发明主要包括轴承座、滚动轴承A、滚动轴承B、纵向滑座、滚珠螺母、滚珠丝杠、横向滑座、滚动轴承C、小圆柱齿轮、传动轴、滚动轴承D、主轴、内键、大圆柱齿轮、滚动轴承E、滚动轴承F、纵向滚动导轨A、磁头支架、磁头、环形磁栅尺、检测盘、外键、纵向滚动导轨滑座、摩擦离合器、减速器A、伺服电机A、伺服电机B、减速器B、横向滚动导轨、横向滚动导轨滑座A、横向滚动导轨滑座B、纵向滚动导轨滑座、纵向滚动导轨B和支承梁。

其中，支承梁固定不动，在支承梁的下表面平行固定纵向滚动导轨A和纵向滚动导轨B，纵向滚动导轨A和纵向滚动导轨B上分别滑动连接纵向滚动导轨滑座A和纵向滚动导轨滑座B，纵向滚动导轨滑座A和纵向滚动导轨滑座B均固定在纵向滑座的上表面，在纵向滑座的下表面设有横向滚动导轨，横向滚动导轨的下部设有横向滚动导轨滑座A和横向滚动导轨滑座B，横向滚动导轨滑座A和横向滚动导轨滑座B均固定在横向滑座的上表面。在纵向滑座的左侧固定连接轴承座，轴承座内设有滚动轴承A和滚动轴承B，在滚动轴承A和滚动轴承B内插接滚珠丝杠，滚珠螺母与滚珠丝杠啮合，滚珠螺母与横向滑座固联。滚珠丝杠的一端延伸至轴承座外，滚珠丝杠的一端与减速器B的输出端通过联轴器相连，减速器B的输入轴与伺服电机B通过联轴器相连接，减速器B固定在轴承座上。横向滑座从上至下设有三个相互平行的通孔，分别为上通孔、中通孔和下通孔。滚珠丝杠的另一端插接在上通孔内。在中通孔内设有滚动轴承C和滚动轴承D，在滚动轴承C和滚动轴承D中插接传动轴，传动轴的一端延伸至横向滑座的外部，传动轴的一端套接小圆柱齿轮。小圆柱齿轮与大圆柱齿轮相互啮合。传动轴的另一端与减速器A的输出轴之间通过摩擦离合器相连，减速器A的输入轴与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连。在下通孔内设有滚动轴承E和滚动轴承F，在滚动轴承E和滚动轴承F中插接主轴，内键固定在主轴右端大圆柱孔壁上，外键固定在主轴左端外圆柱壁上。大圆柱齿轮套接在主轴上。检测盘套接在主轴上，在检测盘上安装有环形磁栅尺，与环形磁栅尺配合的磁头固定在磁头支架上，磁头支架设置在滑台的左端面上。

进一步地，上通孔的内孔径大于滚珠丝杠的直径，滚珠丝杠可自由通过。

进一步地，主轴为带有阶梯内孔的阶梯轴，主轴的右端内孔直径略大于左端的外圆直径。

进一步地，固定在主轴右端大圆柱孔壁上的内键和固定在主轴左端外圆柱壁上的外键彼此平行，且相对于主轴轴线的相位角相等。

进一步地，固联在主轴右端大圆柱孔壁上的内键的右端为圆弧形。