[发明专利]目标物体制图的方法与装置、身份识别装置及电子设备有效

专利信息
申请号: 201810631497.5 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN109063550B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 田浦延 申请(专利权)人: 深圳阜时科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518055 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标 物体 制图 方法 装置 身份 识别 电子设备
【说明书】:

本申请公开了一种用于目标物体制图的方法。该方法包括:步骤S1:获取目标物体的二维图像;步骤S2:获取该目标物体的第一三维图像;和步骤S3:将该二维图像与该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。由该方法获得的第二三维图像具有的信息量较多,因此,该第二三维图像能更真实地反应该目标物体的模样。

技术领域

本申请涉及一种图像传感技术领域,尤其涉及一种用于目标物体制图的方法与装置、身份识别装置及电子设备。

背景技术

目前,3D技术的应用场景逐渐增多,比如,物体识别,但是,由于现有图像感测过程中采用的是粗采样方式,导致获得的目标物体的3D图像的信息量相对较少,因此,该3D图像并不能较真实地反应该目标物体的模样,导致识别率降低。

发明内容

本申请实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请实施方式需要提供一种用于目标物体制图的方法与装置、身份识别装置及电子设备。

首先,本申请提供一种用于目标物体制图的方法,包括:

步骤S1:获取该目标物体的二维图像;

步骤S2:获取该目标物体的第一三维图像;

步骤S3:将该二维图像与该第一三维图像进行重构,获得该目标物体的第二三维图像。

本申请的用于目标物体制图的方法通过将该目标物体的二维图像与第一三维图像进行重构,来获得该目标物体的第二三维图像。相应地,该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多,从而,该第二三维图像可以较真实地反应该目标物体的模样。

在某些实施方式中,该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率,该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。

在某些实施方式中,该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。

在某些实施方式中,该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。

在某些实施方式中,该二维图像为包括彩色或不包括彩色的灰度图像。

在某些实施方式中,当该二维图像为彩色图时,该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息,或者,当该二维图像为灰度图时,该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。

在某些实施方式中,步骤S1包括:通过投射红外泛光至该目标物体,并捕获由该目标物体反射回来的红外泛光,感测获得该目标物体的二维图像,或/和,利用RGB图像传感器感测获得该目标物体的二维图像。

在某些实施方式中,步骤S2包括:

子步骤S21:通过投射空间结构光至该目标物体,并捕获由该目标物体反射回来的空间结构光,根据捕获的空间结构光感测获得该目标物体的红外图像;和

子步骤S22:根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或

步骤S2包括:

子步骤S21:通过投射时间结构光至该目标物体,并捕获由该目标物体反射回来的时间结构光,根据捕获的时间结构光感测获得该目标物体的红外图像;和

子步骤S22:根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像;或

步骤S2包括:

子步骤S21:利用设置在不同位置的至少二摄像头分别获得该目标物体的二维图像;和

子步骤S22:根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。

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