[发明专利]用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法

说明书

提供了用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法。一种实施方式的旋翼飞行器包括：包括多个桨叶的旋翼系统；能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；飞行控制系统(FCS)，该飞行控制系统能够被操作用以通过改变旋翼系统的操作状态来控制旋翼飞行器的飞行；以及与控制组件和FCS进行信号通信的飞行管理系统(FMS)。FMS能够被操作用以从控制组件接收目标位置和多个接近参数；基于目标位置和该多个接近参数来生成旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(MAP)之间的多个航路点；从控制组件接收用于进行接近操纵的命令；以及响应于用于进行接近操纵的命令，指示FCS飞向MAP。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月17日提交的标题为“System and Method forRotorcraftOffshore Approach”的美国临时申请第62/547,040号的权益，通过引用将该申请的全部内容并入本文中。

技术领域

本公开内容一般地涉及飞行器飞行控制系统，更具体地涉及旋翼飞行器电传飞行(FBW)控制律。在特定实施方式中，本公开内容涉及用于使旋翼飞行器的离岸接近自动化的系统和方法。

背景技术

旋翼飞行器可以包括具有一个或更多个主旋翼系统的一个或更多个旋翼系统。主旋翼系统产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量并产生推力以移动旋翼飞行器向前飞行。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转相同的方向上产生推力，以抵消由主旋翼系统产生的扭矩效应。

发明内容

根据一实施方式，一种旋翼飞行器，包括：包括多个桨叶的旋翼系统；能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；飞行控制系统(FCS)，所述飞行控制系统能够被操作用以通过改变旋翼系统的操作状态来控制旋翼飞行器的飞行；以及与控制组件和FCS进行信号通信的飞行管理系统(FMS)，所述FMS能够被操作用以从控制组件接收目标位置和多个接近参数；基于目标位置和该多个接近参数来生成旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(missed approach point，MAP)之间的多个航路点(waypoint)；从控制组件接收用于进行接近操纵的命令；以及响应于用于进行接近操纵的命令，指示FCS飞向MAP。

在另一实施方式中，一种用于操作旋翼飞行器的方法，该方法包括：将接近数据输入至飞行管理系统(FMS)中，飞行控制数据包括目标位置，目标位置包括离岸(offshore)位置；基于接近数据来生成旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(MAP)之间的飞行路径中的多个航路点；命令所述FMS进行接近操纵；以及变更旋翼飞行器的飞行状态以使旋翼飞行器飞过多个航路点中的每个航路点飞向MAP。

在又一实施方式中，一种用于旋翼飞行器的设备，该设备包括：处理器；以及存储要由处理器执行的程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括用于执行离岸接近操纵的指令，所述用于执行离岸接近操纵的指令包括用于进行以下操作的指令：响应于用户输入了接近数据来生成飞行路径，所述飞行路径包括旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(MAP)之间的多个航路点，接近数据包括目标位置，目标位置包括离岸位置；以及响应于用户输入了进行接近命令，指示飞行控制系统(FCS)以使旋翼飞行器飞向MAP。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图进行的描述，在附图中：

图1示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器；

图2示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器的驾驶舱配置；

图3示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器的驾驶舱配置的配置；

图4示出了根据一些实施方式的踏板组件的配置；

图5示出了根据一些实施方式的环周配平(trim)组件；

图6示出了根据一些实施方式的总体配平组件；