[发明专利]一种多端柔性直流输电协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种多端柔性直流输电协调控制系统，包括若干采取多点电压控制策略的换流站，其特征在于：其中至少一个换流站选取为主功率平衡站，其余采取多点电压控制策略的换流站为辅功率平衡站；

所述主功率平衡站的控制器主动承担功率平衡任务，根据其他换流站功率参考值或实测功率对自身功率参考值进行调整，主功率平衡站有功功率参考值整定时间为实时整定，当直流系统潮流发生改变时，主功率平衡站对系统功率进行快速调节维持直流电网稳态时运行在标准电压；

主功率平衡站的有功功率参考值通过下式计算：

P_balance＝P_ref1+P_ref2+,...,+P_refs＝-∑(P_ref(s+1),P_ref(s+2),...,P_ref(m+k),P_m+k+1,P_m+k+2,...,P_n)

上式中，P_balance为所有主功率平衡站需要承担的有功功率，n为系统中换流站个数，前m个换流站为功率平衡站，第1个到第s个为主功率平衡站，第s+1到第m个为辅功率平衡站，其中，2≤m≤n，1≤s≤m-1；存在定有功功控制换流站和幅相控制换流站时，第m+1至第(m+k)个换流站为定有功功率换流站，第m+k+1至第n个换流站为幅相控制换流站；P_i(i＝m+k+1,m+k+2,…,n)为幅相控制换流站的实测功率，P_refi(i＝1,2,…,m+k)为功率平衡站和定有功功率控制换流站的功率参考值；

所述辅功率平衡站在动态过程中参与调节，在稳态时，辅功率平衡站按照系统指定的功率参考值精确传输有功功率。

2.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电协调控制系统，其特征在于：还包括定有功功率控制的换流站和/或幅相控制的换流站。

3.根据权利要求1所述的多端柔性直流输电协调控制系统，其特征在于：换流站采取的控制策略为传统直流电压下垂控制方式，或带死区的电压下垂控制方式。

4.一种多端柔性直流输电协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在若干采取多点电压控制策略的换流站中，选取至少一个换流站选取作为主功率平衡站，其余采取多点电压控制策略的换流站为辅功率平衡站；

主功率平衡站的控制器主动承担功率平衡任务，根据其他换流站功率参考值或实测功率对自身功率参考值进行调整，主功率平衡站有功功率参考值整定时间为实时整定，当直流系统潮流发生改变时，主功率平衡站对系统功率进行快速调节维持直流电网稳态时运行在标准电压；

主功率平衡站的有功功率参考值通过下式计算：

P_balance＝P_ref1+P_ref2+,...,+P_refs＝-∑(P_ref(s+1),P_ref(s+2),...,P_ref(m+k),P_m+k+1,P_m+k+2,...,P_n)

上式中，P_balance为所有主功率平衡站需要承担的有功功率，n为系统中换流站个数，前m个换流站为功率平衡站，第1个到第s个为主功率平衡站，第s+1到第m个为辅功率平衡站，其中，2≤m≤n，1≤s≤m-1；存在定有功功控制换流站和幅相控制换流站时，第m+1至第(m+k)个换流站为定有功功率换流站，第m+k+1至第n个换流站为幅相控制换流站；P_i(i＝m+k+1,m+k+2,…,n)为幅相控制换流站的实测功率，P_refi(i＝1,2,…,m+k)为功率平衡站和定有功功率控制换流站的功率参考值；

辅功率平衡站在动态过程中参与调节，在稳态时，辅功率平衡站按照系统指定的功率参考值精确传输有功功率。