[发明专利]投影装置、投影方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种投影装置、投影方法以及记录介质。该投影装置具备：投影部，其对图像进行投影；投影部，其对图像进行投影；投影部，其对图像进行投影；控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。

技术领域

本发明涉及投影装置、投影方法以及记录介质。

背景技术

在特开2003-018502号公报中提出了检测投影透镜的透镜移位量而对投影画面实施最佳的不均校正，从而得到质量高的投影图像的投射型显示装置的技术。

特开2003-018502号公报记载的技术是为了在具有相对于显示用于投影的图像的液晶面板的光轴来改变投影透镜的光轴的方向的透镜移位功能的投射型显示装置中，对起因于投影光学系统的部件的位置偏差等的颜色不均、照度不均进行校正而提出的，按要投影的图像的每个部分区域创建校正数据。

然而，在假设不是将专用的屏幕而是将一般房屋的壁面、窗帘作为被投影对象进行投影的环境的情况下，图像被投影到的面不限于一定是白色且平滑的平面。在将图像投影到这样的具有某些图案的面、具有凹凸的面等的情况下，可以想到由于作为被投影对象的面的影响而投影图像的画质大幅降低。对于这样的与被投影对象侧的环境有关的方面，上述专利文献记载的技术中并没有予以考虑。

本发明是鉴于上述的实际情况完成的，其目的在于提供能考虑到作为被投影对象的面的影响而设定投影尽可能高的画质的图像的环境的投影装置、投影方法以及记录介质。

发明内容

本发明的一方式是一种投影装置，具备：投影部，其对图像进行投影；投影方向可变部，其使上述投影部投影的图像的方向机械地可变；取得部，其取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像；以及控制部，其基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向。

本发明的另一方式是一种投影方法，是具备对图像进行投影的投影部、使上述投影部投影的图像的方向机械地可变的投影方向可变部以及取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像的取得部的装置的投影方法，具有基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向的控制步骤。

本发明的再一方式是一种计算机可读取的记录介质，存储有程序，上述程序由具备对图像进行投影的投影部、使上述投影部投影的图像的方向在规定的范围内机械地可变的投影方向可变部以及取得上述投影部所投影的被投影对象上的图像的取得部的装置所内置的计算机执行，上述程序使上述计算机作为基于由上述取得部取得的多个投影图像的信息决定要由上述投影方向可变部改变到的投影方向的控制部发挥功能。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的投影仪的主要电子电路的功能构成的框图。

图2是示出该实施方式的投影动作前的初始设定的处理内容的流程图。

图3A、图3B、图3C是例示该实施方式的第1动作例中的投影单元移位器的移位范围的图。

图4是例示该实施方式的第1动作例中的投影环境的图。

图5是例示该实施方式的第1动作例中的设定有效投影区域和实际投影区域的情况的图。

图6A、图6B是示出在该实施方式的第2动作例中将投影仪朝向直立的壁面设置的情况下的倾斜角和投影区域的变化的图。

图7是将该实施方式的第2动作例中的与倾斜角相应的有效投影区域的位置、描述信息以及形状以重叠的方式进行例示的图。

图8A至图8D是将该实施方式的第2动作例中的与倾斜角相应的有效投影区域和设定了矩形的实际投影区域的情况进行比较而示出的图。

图9是示出本发明的第2实施方式的使用自主型机器人10′的投影装置的图。