[发明专利]基于无人机的巡检系统

说明书

本发明公开的基于无人机的巡检系统，涉及军事及安全领域，包括无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，通讯模块用于建立无人机及控制模块之间的通讯连接，采集模块用于获取可疑目标的参数信息并将参数发送至控制模块，无人机，包括领航无人机和跟随无人机，控制模块用于接收采集模块发送的参数信息并根据参数信息，向领航无人机发送监控指令，能够快速、精准地发现可疑目标，提高了现有基于无人机的巡检系统的精确度和效率，解决了现有基于无人机巡检系统存在的精确度和效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及军事及安全领域，具体涉及一种基于无人机的巡检系统。

背景技术

对可疑目标的巡检是军事及公共安全领域中不可缺少的工作之一，现有基于无人机的巡检系统大都仅通过一架无人机完成，精确度及效率较低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种基于无人机的巡检系统，以提高现有基于无人机的巡检系统的精确度及效率。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

本发明实施例提供的于无人机的巡检系统，包括：

无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，

通讯模块，用于建立无人机及控制模块之间的通讯连接；

采集模块，用于获取可疑目标的参数信息并将参数发送至所述控制模块，其中，参数信息包括可疑目标的照片、视频及无人机的位置；

无人机，包括领航无人机和跟随无人机，其中，跟随无人机的数量至少为一个；

控制模块，用于接收采集模块发送的参数信息并根据参数信息，向领航无人机发送监控指令。

优选地，采集模块设置于无人机上，包括：

相机，用于采集可疑目标的照片；

摄像机，用于采集可疑目标的视频；

红外传感器，用于辅助相机对可疑目标进行拍照及辅助摄像机对可疑目标进行摄像。

优选地，无人机，还用于接收控制模块发送的飞行轨迹并按照飞行轨迹飞行。

优选地，领航无人机用于接收控制模块发出的监控指令并根据监控指令，向跟随无人机发出编队巡查指令。

优选地，跟随无人机，用于接收领航无人机发出的监控指令并根据监控指令，实时向领航无人机及控制模块发送巡查情况。

优选地，控制模块用于根据用户输入的待巡检区域的坐标，计算待巡检区域的面积并根据用户输入的无人机的数量及所述面积，设定无人机的飞行轨迹并根据所述飞行轨迹，控制所述无人机。

优选地，通讯模块包括无线图像传输设备、数字电台及GPS传感器，其中，无线图像传输设备、GPS传感器及数字电台的数量至少为两个，其中：

无线图像传输设备分别设置于无人机及地面站上，用于接收并发送可疑目标的照片及视频；

GPS传感器分别设置于无人机及地面站上，用于采集并发送无人机的位置；

数字电台分别设置于无人机及地面站上，用于接收并发送无人机的位置。

优选地，控制模块为地面站。

本发明实施例提供的基于无人机的巡检系统，具有以下有益效果：

领航无人机和多个跟随无人机按照事先规定好的路线进行飞行，领航无人机可以控制并带着多个跟随无人机一起对可疑目标进行巡查，能够快速、精准地发现可疑目标，提高了现有基于无人机的巡检系统的精确度和效率，解决了现有基于无人机的巡检系统存在的精确度及效率低下的缺陷。