[发明专利]一种汽车的智能驾驶系统

说明书

本发明涉及一种汽车的智能驾驶系统，包括控制系统、自唤醒系统、自动防护系统、自动驾驶系统、罗盘检测仪、状态检测传感器以及若干接近传感器；所述自唤醒系统、自动防护系统、自动驾驶系统、罗盘检测仪、状态检测传感器以及若干接近传感器分别与控制系统连接；若干所述接近传感器均匀分布在汽车的外周，每个接近传感器均对应汽车上的某一位置。本发明可靠性好、智能化程度高、安全性能高，既能够有效避免因灵敏度过高而发生的误判，又能够避免因降低灵敏度而将潜在危险判定为误报的事情发生。

技术领域

本发明属于智能汽车领域，具体涉及一种汽车的汽车的智能驾驶系统。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

虽然目前的无人驾驶汽车的安全性能已经达到一定高度，但是，据新闻报导，美国一辆自动驾驶车在美国亚利桑那州Tempe市发生交通事故，与一名正在过马路的行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。

据分析，由于之前Uber的自动驾驶车灵敏性过高，当计算机视觉软件探测到物体时，它就会变得过于谨慎，进行减速或者停车。因此，Uber决定调整其感知系统敏感度，令其不会对潜在的“误报”物体过于谨慎，然而由于感知系统过于疏忽，软件没能立刻对该行人作出反应，尽管系统探测到她正推着自行车穿过街道，但是她被调整为忽视那些被认定为“误报”的物体，最终导致Uber软件没有作出反应，从而导致悲剧的产生。

鉴于此，提出一种汽车的智能驾驶系统本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车的智能驾驶系统，既能解决无人驾驶系统因灵敏度过高导致误判经常发生的问题，又能解决因将低灵敏度将危险判定为误报的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车的智能驾驶系统，包括控制系统、自唤醒系统、自动防护系统、自动驾驶系统、罗盘检测仪、状态检测传感器以及若干接近传感器；

所述自唤醒系统、自动防护系统、自动驾驶系统、罗盘检测仪、状态检测传感器以及若干接近传感器分别与控制系统连接；若干所述接近传感器均匀分布在汽车的外周，每个接近传感器均一一对应汽车上的某一位置；

在工作状态中，所述状态检测传感器实时检测汽车的运行状态，并将汽车的运行状态以第一数字“0”或“1”的形式传送给控制系统，其中，第一数字“0”代表状态安全，第一数字“1”代表状态不安全；若控制系统接收到的第一数字为“0”时，则说明可以进入无人驾驶状态，若控制系统接收到的第一数字为“1”时，则提示无法进入无人驾驶状态；

在无人驾驶状态下，若干所述接近传感器检测模块实时检测汽车四周有无障碍物，并将障碍物信息以第二数字“0”或“1”的形式传送给控制系统，其中，第二数字“0”代表无障碍物，第二数字“1”代表有障碍物；若控制系统接收到所有接近传感器的发送的第二数字为“0”时，则说明此时行驶安全，所述控制系统无需任何操作；