[发明专利]一种自助冰淇淋机

权利要求书

1.一种自助冰淇淋机，其特征在于，包括柜体和柜门，所述柜门上设有用于推出冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口，所述柜门外侧设有控制面板，所述柜门内侧且靠近所述出杯口处设有落勺装置；所述柜体内设有推杯装置、分杯落杯装置、自动送杯装置、冰淇淋制备装置和保温箱，

所述推杯装置包括推杯结构和用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述推杯装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，且在有空位时驱动推杯结构将所述多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；

所述分杯落杯装置用于容纳从储杯仓中移动过来的单列叠装冰淇淋杯，并把冰淇淋杯逐个分开以使单个冰淇淋杯落至所述自动送杯装置中；

所述自动送杯装置用于夹持所述冰淇淋杯，并通过传输装置将冰淇淋杯移动到所述冰淇淋制备装置处完成冰淇淋制备流程，并将制备完成的冰淇淋杯推出至出杯口；

所述冰淇淋制备装置连接所述保温箱，用于在冰淇淋杯中制备冰淇淋或者按预设程序在制备冰淇淋的同时喷淋至少一种果酱；

所述保温箱用于对制备冰淇淋的奶浆和/或果酱进行保温；

所述落勺装置用于容纳竖排放置的一列冰淇淋勺，并在冰淇淋杯推出至出杯口时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯口。

2.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述推杯装置包括第一控制器、落杯感应装置、空位检测装置、推杯结构、设有落杯孔的第一主固定板以及用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述储杯仓竖直设置在所述第一主固定板上表面，所述落杯感应装置设置在所述第一主固定板下表面且靠近所述落杯孔设置；所述储杯仓包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述推杯结构设置在所述第一主固定板上表面且靠近所述第一侧面，所述推杯结构用于将所述储杯仓中的多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；所述空位检测装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，所述空位检测装置和所述落杯感应装置的输出端分别连接所述第一控制器的输入端，所述第一控制器的第一输出端连接所述推杯结构。

3.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述分杯落杯装置包括第二主固定板、设置在第二主固定板上表面的纸杯定位筒、分落杯电机以及设置在第二主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述分落杯电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述自动送杯装置包括第三主固定板、用于夹持冰淇淋杯的纸杯托板以及设置在第三主固定板上的杯托感应器固定块、用于容纳第二控制器的第二控制盒和用于驱动所述纸杯托板运动的联动结构，所述杯托感应器固定块靠近纸杯托板上纸杯的底部设置，且杯托感应器固定块上远离第三主固定板一侧连接至少一个用于安装重量传感器的第一托条，所述重量传感器的输出端连接所述第二控制器的输入端，所述第二控制器的输出端经所述联动结构连接所述纸杯托板。

5.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋制备装置包括冰淇淋出料筒、一体化机头和至少一个果酱嘴，所述一体化机头上设有至少一个紧固螺丝，所述一体化机头内设有用于容纳所述冰淇淋出料筒的空腔；所述一体化机头底部设有和果酱嘴数量相同的通孔，果酱嘴穿过对应通孔后安装在所述一体化机头上，每个果酱嘴一端均设有用于连接果酱蠕动泵软管的接口，另一端均设有用于向制备出的冰淇淋喷淋果酱的喷头，所述接口设置在所述一体化机头的外侧，所述喷头设置在所述一体化机头的内侧且靠近所述冰淇淋出料筒设置。

6.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述落勺装置包括落勺电机、用于容纳单列勺子的勺子料仓以及设置在勺子料仓底部的主动轮、从动轮和勺子料仓皮带，勺子料仓底部的勺子出口靠近所述出杯口设置，所述落勺电机的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮通过所述勺子料仓皮带与所述主动轮连接且随所述主动轮一起运动。