[发明专利]转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构

说明书

本发明公开了一种转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构，它包括支撑架、底板和电动分度装置，还包括三个种蜡模块，所述种蜡模块包括驱动缸支架，所述驱动缸支架分为上、中、下三层，每层设有电缸，下层的电缸连接有顶料筒，中层的电缸连接有圆筒支架，所述圆筒支架安装有热熔环，所述顶料筒的内径大于所述热熔环的内径，上层的电缸连接有压电弹片，所述压电弹片连接有圆滑台，所述圆滑台设有第一滑槽，还包括托料盘和定位滑动块，所述托料盘位于所述圆滑台与所述热熔环之间，所述托料盘设有第二滑槽，所述定位滑动块一端与所述圆滑台滑动连接，另一端与所述托料盘滑动连接，所述定位滑动块上设有放置戒指蜡的装置；本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构。

背景技术

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且良品率低，市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾，如图2所示。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种效率高、速度快、良品率高的环形戒指蜡内圈种蜡设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构，包括锥台形的支撑架，所述支撑架的顶面安装有底板，所述底板的顶面设有电动分度装置，所述电动分度装置包括电动分度盘和圆形的转盘，所述转盘通过转轴与所述电动分度盘连接，所述转盘的顶面设有圆盘，所述圆盘可随所述转盘转动，所述圆盘上设有三个圆孔，所述圆孔的圆心位于所述圆盘的径向；

还包括三个种蜡模块，所述种蜡模块设于圆孔上；所述种蜡模块包括驱动缸支架，所述驱动缸支架设有上、中、下隔层，所述驱动缸支架的顶端固定在所述圆孔的圆周上；还包括第一电缸，所述第一电缸固定在所述驱动缸支架上，所述第一电缸位于所述下隔层内，所述第一电缸的动力输出端连接有顶料筒，所述顶料筒的顶端伸入所述圆孔内，所述顶料筒的顶端等间距设有若干第一凸起，所述第一凸起用于支撑蜡圈；还包括第二电缸，所述第二电缸固定在所述驱动缸支架上，所述第二电缸位于所述中隔层内，所述第二电缸的动力输出端连接有圆筒支架，所述圆筒支架的顶端固定有热熔环，所述热熔环的顶端伸入所述圆孔内，所述热熔环的顶端等间距设有若干第二凸起，所述热熔环的直径小于所述顶料筒的直径，还包括第三电缸，所述第三电缸位于所述上隔层内，所述第三电缸的动力输出端连接有压电弹片，所述压电弹片的上表面设有圆滑台，所述圆滑台的底面设有中心轴与所述压电弹片连接，所述圆滑台的斜面设有若干T形的第一滑槽，还包括圆环状的托料盘，所述托料盘位于所述圆滑台与所述热熔环之间，所述托料盘沿径向等间距设有若干倒T形的第二滑槽，在相邻两个所述第二滑槽之间沿径向设有凸柱，每隔两个所述第二滑槽设置一个所述凸柱，所述凸柱设于所述托料盘的外圆周上，所述第一凸起、第二凸起、第一滑槽、第二滑槽处于同一径向位置，还包括圆环状的固定盘，所述固定盘固定在所述圆盘上，所述固定盘的内直径大于所述顶料筒的直径，所述托料盘通过所述凸柱与所述固定盘连接，所述固定盘的内圆周上还设有围挡环，还包括若干滑动定位块，所述滑动定位块的一端设有倾斜的T形的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述滑动定位块的底面设有倒T形的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述滑动定位块的另一端的端部向上设有U形块，所述滑动定位块的另一端还设有圆柱凸台，所述圆柱凸台的直径小于戒指蜡内径，所述U形块用于放置戒指蜡的蜡尾，所述圆柱凸台用于放置戒指蜡的戒指环；

还包括卸料装置，每个种蜡模块对应设置一个所述卸料装置，所述卸料装置固定在圆盘的上表面，所述卸料装置沿径向设置；所述卸料装置包括垫板，所述垫板固定在所述圆盘上，所述垫板上设有卸料气缸，所述卸料气缸设有气缸主轴，所述气缸主轴的两边分别设有导向杆，所述气缸主轴、导向杆的一端共同连接有气缸推板，所述气缸推板背向径向的一面设有L形的推料块，所述推料块的短臂固定在所述气缸推板上，所述推料块的长臂朝向所述圆孔圆心的一端呈圆弧形；