[发明专利]一种电动车电机的磁铁自动组装设备

权利要求书

1.一种电动车电机的磁铁自动组装设备，包括有底座，还包括有旋转工作台（1）、上料组件（2）、限位组件（3）和涂胶组件（4），所述旋转工作台（1）固定安装在底座上，上料组件（2）位于旋转工作台（1）的一侧并且上料组件（2）固定安装在底座上，涂胶组件（4）位于旋转工作台（1）的另一侧并且涂胶组件（4）固定安装在底座上，上料组件（2）、旋转工作台（1）和涂胶组件（4）三者之间呈直线排列，所述旋转工作台（1）包括有步进式分度盘（1a）和旋转圆盘（1b），步进式分度盘（1a）的输出端向上设置，旋转圆盘（1b）安装在步进式分度的输出端上，旋转圆盘（1b）上还设置有用于配合限位组件（3）的通孔，限位组件（3）安装在旋转圆盘（1b）上；

其特征在于：所述上料组件（2）包括有升降上料平台（2a）、磁铁上料轨道（2b）、轨道移动组件（2c）和磁铁安装组件（2d），所述升降上料平台（2a）包括有安装台（2a1）、安装板（2a2）和四个第一升降气缸（2a3），所述安装台（2a1）为方形桌子结构，安装台（2a1）固定安装在底座上，四个所述第一升降气缸（2a3）固定安装在安装台（2a1）的顶端，并且四个第一升降气缸（2a3）分别位于安装台（2a1）的一个桌角，所有第一升降气缸（2a3）的输出端向上设置，安装板（2a2）水平状态安装在四个第一升降气缸（2a3）的输出端上，所述磁铁安装组件（2d）固定安装在安装板（2a2）上，轨道移动组件（2c）包括有平移气缸（2c1）、轨道安装槽（2c2）和平移滑轨（2c3），所述平移滑轨（2c3）水平状态安装在安装板（2a2）上，轨道安装槽（2c2）的底部设置有滑块，轨道安装槽（2c2）通过滑块与平移滑轨（2c3）滑动配合，平移气缸（2c1）水平状态安装在安装板（2a2）上，平移气缸（2c1）的输出端朝向轨道安装槽（2c2）方向延伸，平移气缸（2c1）的输出端与轨道安装槽（2c2）的旁侧固定连接，磁铁上料轨道（2b）水平状态设置在轨道安装槽（2c2）内，并且磁铁上料轨道（2b）的输出端朝向旋转圆台方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述磁铁上料轨道（2b）包括有两条上料槽（2b2），每条上料槽（2b2）的尾端均设置顶料弹簧（2b1），所述顶料弹簧（2b1）水平状态设置在上料槽（2b2）内部，并且顶料弹簧（2b1）朝向上料槽（2b2）的输出端方向延伸，所述磁铁上料轨道（2b）的输出端设置有用于卡住磁铁片的限位片（2b3），磁铁上料轨道（2b）的输出端的底部还设置有用于卡住磁铁片的弹片（2b4）。

3.根据权利要求1所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述磁铁安装组件（2d）包括有下压气缸（2d1）和气缸安装架（2d2），所述气缸安装架（2d2）水平状态设置在安装板（2a2）的上方，气缸支架的一端朝向旋转工作台（1）的边缘延伸，气缸支架还设置有支撑腿，气缸支架通过支撑腿与安装板（2a2）连接，下压气缸（2d1）竖直设置在旋转工作台（1）的上方，并且下压气缸（2d1）固定安装在旋转工作台（1）上，下压气缸（2d1）的输出端向下设置，并且下压气缸（2d1）的输出端上还设置有下压块，下压块的一侧位于磁铁上料轨道（2b）的输出端的同一个垂直平面上还设置有用于将磁铁片下压安装的下压杆（2d3），该下压杆（2d3）与下压块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述限位组件（3）包括有支撑柱（3d）、限位装置（3a）、工件放置架（3b）和四个第二升降气缸（3c），四个所述第二升降气缸（3c）固定安装在旋转圆盘（1b）上并且四个第二升降气缸（3c）沿着旋转圆盘（1b）的圆周方向等间距设置，四个第二升降气缸（3c）的输出端向上设置，所述工件放置架（3b）为圆环结构，工件放置架（3b）水平状态安装在四个第二升降气缸（3c）的输出端上，支撑柱（3d）的底端固定安装在底座上，支撑柱（3d）的顶端穿过旋转圆盘（1b）的通孔位于旋转圆盘（1b）和工件放置架（3b）之间，限位装置（3a）设置在支撑柱（3d）的顶端。