[发明专利]一种锂电池材料自动化生产线控制系统在审
申请号: | 201810633170.1 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN109037593A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 朱月园;张洪 | 申请(专利权)人: | 无锡百擎智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01M4/139 | 分类号: | H01M4/139;H01M10/058 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 陆晓鹰 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池材料 自动化生产线 机械手夹具 装料 控制系统 烧结工序 倒料 顶升 分钵 辊道 送料 生产效率 原料转运 自动化 节约 加工 | ||
1.一种锂电池材料自动化生产线控制系统,其特征在于:包括一烧生产线和二烧生产线;所述一烧生产线和二烧生产线之间设置有原料转运装置;
所述一烧生产线自开始到最后依次包括一烧装料工序、一烧机械手夹具工序、一烧辊道顶升送料工序、一烧烧结工序、一烧分钵工序和一烧倒料工序;
所述二烧生产线自开始到最后依次包括二烧装料工序、二烧机械手夹具工序、二烧辊道顶升送料工序、二烧烧结工序、二烧分钵工序和二烧倒料工序;
所述一烧生产线、二烧生产线和原料转运装置共同连接有工控机;工控机连接各个工作单元;
所述一烧装料工序上分别设置有送料电机,以及钵体顶升气缸,且一烧装料工序上设置有红外传感器;所述一烧机械手夹具工序上包含有一机械手手臂,机械手臂将装料工序上装料完成的钵体转移到下一工序;所述一烧辊道顶升送料工序包括顶升气缸和红外传感器;所述一烧烧结工序上有一个或者两个炉体,炉体上设置有速度传感器和温度传感,且在炉体进口的位置设置有光电开关;所述一烧分钵工序上设置有若干驱动电机和若干气缸;所述一烧倒料工序上设置有若干驱动电机和若干气缸,以及用于倒料的机械手臂;
所述二烧装料工序上设置有送料电机,以及钵体顶升气缸,且二烧装料工序上设置有红外传感器;所述二烧机械手夹具工序上包含有一机械手手臂,机械手臂将装料工序上装料完成的钵体转移到下一工序;所述二烧辊道顶升送料工序包括顶升气缸和红外传感器;所述二烧烧结工序上有一个或者两个炉体,炉体上设置有速度传感器和温度传感,且在炉体进口的位置设置有光电开关;所述二烧分钵工序上设置有若干驱动电机和若干气缸;所述二烧倒料工序上设置有若干驱动电机和若干气缸,以及用于倒料的机械手臂;
控制器连接生产线上的所有的电机、气缸以及所有的传感器、两个机械手臂。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池材料自动化生产线控制系统,其特征在于:所述控制器采用的是PLC。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池材料自动化生产线控制系统,其特征在于:
控制系统的工作步骤在一烧生产线和二烧生产线上是相同的;
具体步骤为:
1)、机械手臂将钵体放入到称重台上,称重台升起进行加料,同时震动电机做震平处理;
2)、加料完成后的钵体再进行切块处理,然后机械手臂将切块后的钵体放置到横向输送线进行叠钵;
3)、叠钵到所需排数的钵体后,叠钵完成,机械手臂等待作业;
4)、横向输送线将钵体运输至炉体的进口位置,到达指定的红外传感器处停止,机械手臂继续作业;炉体内的光电开关给予控制器信号,判断炉体是否允许进钵;
5)、炉体进口位置的红外传感器检测是否有钵体;当有钵体时不进行出料,到达指定时间进行报警处理;当无钵体时,将钵体输送至出炉输送线,输送辊道升起等待出料信号;
6)、炉体为多个的时候,轮流出钵体;
7)、钵处传送到分钵处的时候,横向输送线停止,进行分钵作业;分钵采用三段气缸实现上下位移,左右位移,夹紧松开等动作,将钵体上下两层分开;分钵完成后传送到提升倒料处时,横向输送线停止;将钵体运送到二层平台指定位置;
8)、钵体到达提升到停止位,顶升气缸顶起,横向输送线停止,提升夹具到达钵体位置,将钵体夹到比滑台高的位置,滑台右移夹具,进行放钵作业,再左移到位给机械手臂允许夹钵信号,机器人进行倒料清钵作业。
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