[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备、计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及设备，其中，方法包括：将目标图像的背景估计数据和附属估计数据输入到图像处理模型中进行处理，得到背景初始数据和附属初始数据；调用背景估计模型对背景初始数据进行处理，得到背景数据；调用附属估计模型对附属初始数据进行处理，得到附属数据；若数据变化信息不满足变化条件，则将背景数据作为用于表示背景特征内容的图像数据。采用本发明实施例中，可较好地实现对目标图像去处附属的效果，在一定程度上得到较优的背景数据，得到较为清晰的不包括附属的清晰图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备、计算机存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，目前基于图像处理的应用场景也逐渐增多，例如智能交通监控、汽车自动驾驶、街景应用等一些基于计算机视觉的应用，这些应用通过对环境图像的拍摄和自动识别处理，能够识别出街道环境、路况等情况，以便于进一步地实现监控、导航、自动驾驶等功能。

图像去雨是图像处理的重要问题之一，雨是最常见的一项天气干扰，在上述提到的自动驾驶、交通监控等场景中拍摄得到的带有天气特征的附属特征部分的图像处处可见，例如，带有下雨天气特征的雨线附属特征、带有下雪天气特征的雪线附属特征、带有冰雹天气特征的冰雹附属特征等等。在对这些场景下的图像进行分类、检测等处理的过程中，这些附属特征会带来很大干扰，使得检测结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及设备、计算机存储介质，可对带有雨线等附属特征的图像进行处理得到较为清晰的修正图像的图像数据。

一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，用于对包括背景特征内容和附属特征内容的目标图像进行处理，所述方法包括：

将关于所述目标图像的背景估计数据和附属估计数据作为输入参数输入到图像处理模型中进行处理，得到背景初始数据和附属初始数据；

调用背景估计模型对所述背景初始数据进行处理，得到背景数据；

调用附属估计模型对所述附属初始数据进行处理，得到附属数据；

若数据变化信息在预设的变化条件所包括的变化值范围内，则将所述背景数据作为用于表示所述背景特征内容的图像数据；

其中，所述数据变化信息包括：所述背景数据与所述背景估计数据之间的第一变化信息、和/或所述附属数据和所述附属估计数据之间的第二变化信息。

另一方面，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，用于对包括背景特征内容和附属特征内容的目标图像进行处理，所述装置包括：

确定模块，用于确定出目标图像；

处理模块，用于将关于所述目标图像的背景估计数据和附属估计数据作为输入参数输入到图像处理模型中进行处理，得到背景初始数据和附属初始数据；调用背景估计模型对所述背景初始数据进行处理，得到背景数据；调用附属估计模型对所述附属初始数据进行处理，得到附属数据；若数据变化信息在预设的变化条件所包括的变化值范围内，则将所述背景数据作为用于表示所述背景特征内容的图像数据；其中，所述数据变化信息包括：所述背景数据与所述背景估计数据之间的第一变化信息、和/或所述附属数据与所述附属估计数据之间的第二变化信息。

相应地，本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括存储装置和处理器；所述存储装置中存储有计算机程序指令，所述处理器调用所述计算机程序指令，用于执行上述的图像处理方法。

相应地，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序指令被处理器执行时，实现上述的图像处理方法。