[发明专利]基于核磁共振引导的激光消融系统的组织消融评估系统有效
申请号: | 201810633321.3 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN108805991B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 刘文博;韩萌;吴迪;陈晗青 | 申请(专利权)人: | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T17/00;G06T7/62;G06T7/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李进 |
地址: | 100000 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 核磁共振 引导 激光 消融 系统 组织 评估 | ||
1.基于核磁共振引导的激光消融系统的组织消融评估系统,包括以下模块:
三维结构重建模块,其配置成获取病人术前的数字影像,使用三维重构软件对病灶及周围组织进行三维重构,得到病灶及其周围组织的三维模型,在所述三维模型中将病灶和周围组织的体积分割成若干相等的小体积并使用正整数对得到小体积从1开始标号,所述小体积为体积超不过200立方毫米的立方体,将含有病灶的小体积在三维模型中的对应体积填充为绿色,不含病灶的经标号小体积填充为白色,同时将编号为n的小体积的平均灰度值记为Sn;
温度获取模块,其配置成通过MRI温度成像技术获得病灶及其周边组织的实时温度三维图像,并将温度获取模块的调用次数赋值给变量i;
图像融合模块,其配置成将MRI温度三维图像和三维模型融合,并确定三维模型中划分出的标号为n小体积在第i次的融合图像中对应的温度Tn-i;
消融计算模块,其配置成使如下专用公式计算每个小体积的累积消融量,
其中,E(n-i)是标号为n的小体积在第i次调用温度获取模块时的累积消融量,Tn-i是标号为n的小体积在第i次的融合图像中的温度,Sn是编号为n的小体积的平均灰度值,K(Sn)=120.34×[log2(Sn+1)-668];
判断与反馈模块,其配置成按照消融计算模块中得到的标号为n的小体积的累积消融量E(n-i)来判断该小体积是否已经被消融,达到消融阈值时,在三维模块中将该小体积的颜色由初始的颜色改为黄色,当所有含有病灶的待消融小体积均由绿色变为黄色时,消融达到预期效果,发出蓝色指示灯反馈信号,指示应当结束消融,当仍有绿色小体积所代表的含有病灶的待消融小体积未被消融时,重新调用温度获取模块、图像融合模块、消融计算模块,之后判断与反馈模块再次判断和反馈消融结束与否;
评价模块,其配置成在消融结束后,计算变成黄色的小体积中不含病灶的数量与包含病灶的数量的比例,如果该比例大于15%,则表明手术方案和执行结果不是特别理想,附带损伤较多,如果该比例小于15%,则表明消融进行的较为顺利,附带损伤可以接受。
2.根据权利要求1所述的组织消融评估系统,其特征在于,所述数字影像为CT图像。
3.根据权利要求1所述的组织消融评估系统,其特征在于,所述达到消融阈值是指E(n-i)的值大于或等于2.2。
4.根据权利要求1所述的组织消融评估系统,其特征在于,所述三维重构软件为Arigin3D Pro。
5.根据权利要求1所述的组织消融评估系统,其特征在于,调用温度获取模块的时间间隔为30秒。
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