[发明专利]一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机及压装方法

权利要求书

1.一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机，其特征在于：

包括储料系统、机械手上料系统、对中压装系统、机械手下料系统；储料系统包括储料托盘(1)和储料箱(11)；机械手上料系统位于储料托盘(1)和对中压装系统之间；机械手下料系统位于对中压装系统和储料箱(11)之间；

机械手上料系统包括上料机械手(3)，轴承座放置于储料托盘(1)的轴承座放置点(2)内部，轴承座放置点(2)与轴承座一一对应，有秩序的摆放便于上料机械手对轴承座一一抓取程序的编写，提高抓取的生产效率；

机械手上料系统用于轴承座与陶瓷托辊的配合安装，实现机械自动上料，减少工人劳动量；上料机械手(3)可以自动实现升降、旋转、伸缩功能，便于从储料托盘(1)上自动抓取轴承座且保证轴承座与陶瓷托辊灵活的配合安装，提高安装效率，节约时间成本；

对中压装系统包括对中压装机(4)，对中压装机(4)为四柱三梁式结构，其中包括支撑架(5)与压装头(9)；支撑架(5)用于陶瓷托辊(6)的固定，支撑架(5)可以伸缩以用于不同型号长度的陶瓷托辊(6)的固定；压装头(9)可随中梁上下移动，以便用于不同型号长度的陶瓷托辊的轴承座的压装；对中压装系统用于轴承座与陶瓷托辊(6)的压装，保证轴承座与陶瓷托辊(6)装配的同心度，减少对人工经验的依赖程度，保证了装配质量；

机械手下料系统包括下料机械手(10)，机械手下料系统用于将压装好的轴承座与陶瓷托辊组件从对中压装系统中取出并将其放入储料箱(11)中；下料机械手(10)可实现升降、旋转、伸缩功能，便于组件的取出与有序放置；下料机械手(10)还用于陶瓷托辊的提取并将陶瓷托辊放置于对中压装系统中，完成陶瓷托辊的上料过程；

储料箱(11)用于压装好的轴承座与陶瓷托辊组件的放置；储料箱(11)内部为网格区间化处理结构，便于轴承座与陶瓷托辊组件的竖立放置且摆放有序便于完成加工组件的数量统计；

陶瓷托辊内圆柱面具有凸起的棱柱(15)，陶瓷托辊轴承座外圆柱面具有内凹的凹槽(14)，棱柱(15)与凹槽(14)位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机，其特征在于：

上料机械手(3)通过旋转、伸缩调试保证陶瓷托辊轴承座凹槽(14)与陶瓷托辊棱柱(15)完好配合；上料机械手保证陶瓷托辊轴承座垂直压入陶瓷托辊指定的深度。

3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机，其特征在于：

对中压装机(4)上部具有伺服电机(7)和丝杠(8)，伺服电机(7)通过丝杠(8)与压装头(9)连接，压装头的高度可通过伺服电机(7)对丝杠(8)的转动驱动进行调节。

4.一种利用权利要求1-3任一项所述的用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机的压装方法，其特征在于：

首先下料机械手(10)将陶瓷托辊(6)竖直放置在对中压装机(4)的指定位置，其次通过对中压装机(4)中的支撑架(5)将其对中固定，同时满足对中压装机(4)、陶瓷托辊(6)、压装头(9)的中心线对齐；

其次上料机械手(3)从储料托盘(1)上抓取指定位置上的陶瓷托辊轴承座(13)并将其放在陶瓷托辊(6)端口处使其中心线与陶瓷托辊(6)的中心线对齐，通过上料机械手(3)旋转、伸缩调试使陶瓷托辊轴承座凹槽(14)与陶瓷托辊棱柱(15)完好配合，再将陶瓷托辊轴承座(13)垂直压入陶瓷托辊(6)指定的深度，随后上料机械手(3)释放陶瓷托辊轴承座(13)并继续下一周期的准备工作；然后使对中压装机(4)中的压装头(9)垂直压下陶瓷托辊轴承座(13)，调整其中心线与陶瓷托辊(6)中心线重合在指定范围内；为了满足各种类型的陶瓷托辊(6)与陶瓷托辊轴承座(13)的装配，压装头(9)的高度可通过伺服电机(7)对丝杠(8)的转动进行调节；

最后通过下料机械手(10)将完成好压装的组件按要求放入储料箱(11)中指定的网格区间中(12)，并继续下一周期的准备工作。