[发明专利]自动找位测试机构

说明书

本发明涉及一种自动找位测试机构，它属于测试机构领域。本发明包括主体框架、动力传动机构和自动弹性卡入机构，主体框架包括上固定板、固定轴和下固定板，上固定板和下固定板之间通过固定轴连接，自动弹性卡入机构固定在上固定板上，动力传动机构的上端与自动弹性卡入机构相连，该动力传动机构的下端与下固定板相连。本发明结构设计合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测保证机构动作可靠。

技术领域

本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种平稳高效的自动找位测试机构，它属于测试机构领域。

背景技术

现有的测试机构，通过人工进行操作且结构相对复杂，在工作过程中，转动不平稳，不能自动找位，不能进行及时的到位检测，工作效率低，增加了成本，给企业带来诸多不便。

公开日为2016年08月24日，公开号为205507284U的中国专利中，公开了一种名称为“一种液晶面板检测自动对位机构，”的实用新型专利。该专利包括模组托板和测试头装置；检测头装置包括从上至下依次设置的第一连接板、第二连接板和探针安装块；虽然该专利能够自动找位致使导向轴顺利插入衬套中，探针可以更加方便、快捷、精准的接触到待测液晶面板上的测试点，但是不能自带卡入到位检测保证机构动作可靠，效率高，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构设计合理，免去人工操作，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测的自动找位测试机构，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测保证机构动作可靠的自动找位测试机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动找位测试机构，包括主体框架，所述主体框架包括上固定板、固定轴和下固定板，上固定板和下固定板之间通过固定轴连接，其特征在于：还包括动力传动机构和自动弹性卡入机构，所述自动弹性卡入机构固定在上固定板上，动力传动机构的上端与自动弹性卡入机构相连，该动力传动机构的下端与下固定板相连，动力传动机构包括被动轴带轮、同步带、主动轴带轮、电机固定板、伺服电机、卡入端轴承座、被动轴、主动轴、电机端轴承座和电机联轴器，该伺服电机安装在电机固定板上，被动轴的一端固定在卡入端轴承座内，该被动轴的另一端固定在被动轴带轮上，被动轴带轮与主动轴带轮通过同步带相连，主动轴带轮固定在主动轴上，主动轴固定在电机端轴承座上，主动轴与伺服电机通过电机联轴器连接；自动弹性卡入机构包括对中固定板、对中头、浮动弹簧、卡入轴、伸缩弹簧、直线轴承、同步环和限位垫片，该对中头外侧套有浮动弹簧，对中头一侧装有限位垫片，直线轴承固定在对中固定板上，卡入轴外侧装有伸缩弹簧，卡入轴一端固定在同步环上；整体结构简单合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自动弹性卡入机构到位检测保证机构动作可靠，动力传动机构实现转动平稳可靠。

作为优选，本发明所述自动找位测试机构还包括接近传感器和接近传感器支架，所述接近传感器支架位于自动弹性卡入机构一侧，接近传感器支架安装在上固定板上，接近传感器设置在该接近传感器支架上；接近传感器检测卡入轴是否已卡入产品中。

作为优选，本发明所述动力传动机构还包括微型光电传感器，该微型光电传感器设置在被动轴带轮下方。

作为优选，本发明所述自动弹性卡入机构中的对中固定板与动力传动机构中的被动轴连接。

作为优选，本发明所述固定轴为四根，上固定板通过四根固定轴和下固定板连接；使得工作时，更加平稳牢固。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构简单合理，安全可靠，动力传动机构转动平稳，工作效率高，自动旋转找正位置卡入产品三个槽内，免去人工操作；带有对中机构实现转动平稳可靠；自动弹性卡入机构的自带卡入到位检测保证机构动作可靠：自带光电通过透光盘实现转速检测。

附图说明

图1是本发明实施例的总装结构示意图。