[发明专利]一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置

权利要求书

1.一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：包括有用于容纳蓝莓的浸泡机构(1)、用于向浸泡机构(1)定量加入食盐的定量机构(2)和控制装置，所述浸泡机构(1)包括有用于容纳蓝莓的容纳框(11)、浸泡桶(12)和用于驱动浸泡桶(12)升降的升降机构(4)，所述容纳框(11)放置在浸泡桶(12)内，所述升降机构(4)与浸泡桶(12)的外侧铰接，所述定量机构(2)通过支撑架(5)设置在容纳框(11)的上方，所述支撑架(5)上设置有用于夹持容纳框(11)的夹持机构(3)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述升降机构(4)包括有两个均与浸泡桶(12)底端铰接的联动组件(41)，所述浸泡桶(12)的外侧周围设置有若干个竖直设置的导向筒(8)和若干个与导向筒(8)一一插接配合的导向柱(9)，所述定量机构(2)包括有螺旋送料杆(22)和进料斗(21)，所述夹持机构(3)包括有夹持框(31)、用于驱动夹持框(31)旋转的第一驱动组件(32)和第二驱动组件(33)，所述第一驱动组件(32)和第二驱动组件(33)安装在支撑架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述夹持框(31)设置在浸泡桶(12)的顶部，所述夹持框(31)为半圆环结构，所述夹持框(31)包括有第一夹持部(311)和第二夹持部(312)，所述第一夹持部(311)和第二夹持部(312)均与弧形结构，所述第一夹持部(311)的中段与第一驱动组件(32)铰接，所述第二夹持部(312)的中段与第二驱动组件(33)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述第一驱动组件(32)包括有第一螺纹筒(321)、第一丝杆(322)和第一步进电机(323)，所述第一螺纹筒(321)的一端与第一夹持部(311)的中段铰接，第一螺纹筒(321)与第一丝杆(322)螺纹配合，所述第一丝杆(322)与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一螺纹筒(321)的轴线与第一螺纹筒(321)的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述第二驱动组件(33)包括有第二螺纹筒(331)、第二丝杆(332)和第二步进电机(333)，所述第二螺纹筒(331)的一端与第二夹持部(312)的中段铰接，第二螺纹筒(331)与第二丝杆(332)螺纹配合，所述第二丝杆(332)与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一螺纹筒(321)的轴线与第二螺纹筒(331)的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述联动组件(41)包括有水平设置的驱动气缸(43)和第一连接杆(42)，第一连接杆(42)的一端通过水平设置的第一旋转轴与浸泡桶(12)的底端铰接，所述第一连接杆(42)的另一端通过水平设置的第二旋转轴与驱动气缸(43)的输出端铰接，所述第一连接杆(42)与浸泡桶(12)的一端低于第一连接杆(42)与驱动气缸(43)的输出端铰接的一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述进料斗(21)的出料端与螺纹送料杆连通，所述螺旋送料杆(22)的一端延伸至浸泡桶(12)的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述容纳框(11)底部与浸泡桶(12)的内侧底部之间设置有旋桨(6)，所述浸泡桶(12)的外侧底部设置有输出端与旋桨(6)固定连接的旋转电机(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，其特征在于：所述传感器组件包括有两个分别设置在第一步进电机(323)和第二步进电机(333)的输出端上的扭矩传感器和设置在螺旋送料杆(22)底部的重力传感器，所有所述扭矩传感器和重力传感器均与控制器电性连接。