[发明专利]一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法

说明书

本发明涉及一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法。所述的动脉穿刺系统设有手术床、机械臂、制动装置、动脉探测装置、皮肤消毒装置、动脉固定装置、穿刺针操作装置、动脉加压装置；还包括控制平台，所述的控制平台包括图像采集和分析模块、图像重建模块、机械臂控制模块、位置采集模块、制动模块、动脉探测模块、动脉穿刺模块和动脉止血模块。所述的确定动脉穿刺位置的方法是使用所述的动脉穿刺系统完成的。本发明将人体成像、人体轮廓识别、脉搏引起皮肤压力变化等有机的结合起来，应用了脉搏波传导速度与血管壁硬度之间的关系来排除动脉病变，构建了完整、具备实际可操作性的全自动化动脉精确定位穿刺系统。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体地说，是一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法。

背景技术

动脉穿刺术适应证包括：1.严重休克需急救的病人，经静脉快速输血后情况未见改善，须经动脉提高冠状动脉灌注量及增加有效血容量；2.麻醉或手术期以及危重病人持续监测动脉血压；3.施行特殊检查或治疗，如血气分析，选择性血管造影和治疗，心导管置入，血液透析治疗等。动脉穿刺术常见并发症有：1.皮下血肿；2.感染；3.假性动脉瘤；4.动脉痉挛；5.周围组织和神经损伤；6.栓塞。

目前动脉穿刺术皆由医务人员操作，先要触摸动脉搏动以确定动脉的位置，再进行穿刺手术。穿刺针从皮肤表面按照一定角度刺入皮肤，操作过程中医务人员根据经验判断穿刺角度及位置，需要医务人员有丰富的临床操作经验，但仍旧难以保证每次穿刺的角度能够准确控制，易形成误操作，造成重复操作或手术失败。操作过程中无法判断血管是否存在病变，无法判断穿刺针的具体位置。

因此，实现动脉穿刺自动化，精准完成动脉穿刺手术，降低动脉穿刺并发症，对于减轻患者损伤和医务人员工作量来说都极其重要。

专利文献CN103961134A，公开日2014.08.06，公开了一种医疗领域静脉采血用辅助设备及方法，具体方法是：利用皮肤结构中表皮、皮下组织等都是静态的，而血管中流动的血液则是动态的原理，根据血液的流向自动判断出静脉和动脉，采用多普勒超声波技术发射信号，在针柄部位设置有信号接收装置并与声波束水平处于相同的位置上，超声波探测到流动着血液的血管的精确位置，为针头定位，当发现静脉时，指示器亮，计算机把相应技术参数显示在屏幕上，医护人员按照屏幕上显示的影像及参数进行穿刺血管，所述设备由拱形台，圆形通孔、密封橡胶圈、肘垫、消毒液自动喷雾装置、超声波控制器、液晶屏、超声波发射源、超声波接收源和超声波探测器所组成。

专利文献CN105662451A，公开日2016.06.15，公开了一种主动脉图像处理方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉CTA图像；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，并从得到的三维冠脉图像中，提取出升主动脉图像；将升主动脉图像融合到预先生成的主动脉标准模型中，得到包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动脉补全图像；展示得到的主动脉补全图像。该发明使得医生通过生成的主动脉补全图像进行指引导管穿刺模拟，可以提高所选择的指引导管的穿刺成功率。

但是目前未见全自动化、具备实际可操作性，能够准确穿刺的动脉穿刺装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种动脉穿刺系统。

本发明的再一的目的是，提供一种确定动脉穿刺位置的方法。

本发明的另一的目的是，提供一种非诊断和治疗目的的动脉穿刺方法。

为实现上述第一个目的，本发明采取的技术方案是：