[发明专利]移动装置、冰箱及其控制方法、可读存储介质

权利要求书

1.一种移动装置控制方法，其特征在于，所述移动装置控制方法包括以下步骤：

获取用户发送的取物指令；

获取冰箱的位置信息，并根据所述冰箱的位置信息控制所述移动装置的行走机构移动至所述冰箱的出料口处；

判断是否已接收从所述出料口处掉落的食品；

根据用户的位置信息控制所述行走机构移动至用户处。

2.如权利要求1所述的移动装置控制方法，其特征在于，所述获取冰箱的位置信息，并根据所述冰箱的位置信息控制所述移动装置的行走机构移动至所述冰箱的出料口处，具体包括：

确定所述冰箱的位置与所述移动装置之间的相对距离及方位；

根据所述相对距离及方位，规划所述移动装置的行走路径，所述行走路径包括方向信息和距离信息；

根据所述方向信息和距离信息，向所述行走机构发送移动指令。

3.如权利要求1所述的移动装置控制方法，其特征在于，所述获取冰箱的位置信息，并根据所述冰箱的位置信息控制所述移动装置的行走机构移动至所述冰箱的出料口处，具体包括：

获取摄像头拍摄的当前位置的环境信息；

将当前位置的环境信息发送至用户，并接收用户发送的实时路径操作指令；

根据所述实时路径操作指令，向所述行走机构发送移动指令。

4.如权利要求3所述的移动装置控制方法，其特征在于，所述获取用户发送的取物指令，具体包括：

智能终端向远程服务器发送取物指令；

所述远程服务器将所述取物指令发送给路由器；

所述路由器将所述取物指令发送给移动装置及冰箱；并且，

所述接收用户发送的实时路径操作指令，具体包括：

智能终端向远程服务器发送实时路径操作指令；

所述远程服务器将所述实时路径操作指令发送给路由器；

所述路由器将所述实时路径操作指令发送给移动装置。

5.如权利要求1所述的移动装置控制方法，其特征在于，所述用户的位置信息，按照以下步骤获取：

智能终端接收用户的语音指令，并生成用户的位置信息和所述取物指令；

智能终端将用户的位置信息发送至移动装置，使其获取所述用户的位置信息。

6.一种移动装置，其特征在于，包括第一存储单元、第一处理单元及存储在第一存储单元上并可在处理单元上运行的移动装置控制程序，所述处理单元执行所述移动装置控制程序时实现权利要求1至5中任一所述的移动装置控制方法。

7.一种冰箱控制方法，其特征在于，所述冰箱控制方法包括以下步骤：

获取用户发送的取物指令，并解析用户指定的食品类型；

获取移动装置的移动到位信息；

根据所述移动到位信息，控制所述冰箱的出料机构将指定的食品运送至出料口。

8.如权利要求7所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述获取移动装置的移动到位信息，具体包括：

检测冰箱上的接近开关是否产生电信号；

在获取到所述接近开关产生电信号时，确定为所述移动装置移动到位；

在未检测到述接近开关产生电信号时，确定为所述移动装置没有移动到位。

9.一种冰箱，其特征在于，包括第二存储单元、第二处理单元及存储在第二存储单元上并可在处理器上运行的移动装置控制程序，所述处理器执行所述移动装置控制程序时实现权利要求7或8所述的冰箱控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的移动装置控制方法或者实现权利要求7或8所述的冰箱控制方法。