[发明专利]激光雷达试验装置、系统和方法

权利要求书

1.一种激光雷达试验装置，其特征在于，包括：

试验箱，包括箱体和安装于所述箱体内的工况模拟设备，所述箱体的一个侧面上设置有可透射区域，作为待测激光雷达的激光束的出射窗口；

风洞装置，包括洞体、驱动设备和气溶胶发生设备，所述试验箱安装于所述洞体中，所述驱动设备用于模拟预设的风速值，所述气溶胶发生设备用于模拟预设的气溶胶浓度值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工况模拟设备包括以下设备中的一个或者多个：温湿度发生器、振动发生器和电磁发射器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述风洞装置的洞体包括沿气流方向依次设置的稳定段、收缩段和试验段；所述试验箱固定于所述试验段部分。

4.一种激光雷达试验系统，其特征在于，包括：待测激光雷达、数据接收与处理装置和如权利要求1-3任意一项所述的激光雷达试验装置；其中，

所述待测激光雷达设置于所述试验箱的箱体内，激光束从所述待测激光雷达的窗口镜中射出，并穿过所述试验箱的可透射区域；

所述数据接收与处理装置分别与所述待测激光雷达和所述风洞装置信号连接，用于接收并处理试验过程中产生的数据。

5.根据权利要求4所述的激光雷达试验系统，其特征在于，所述工况模拟设备包括振动发生器，所述振动发生器与所述数据接收与处理装置信号连接，所述待测激光雷达与所述振动发生器固定连接。

6.根据权利要求4所述的激光雷达试验系统，其特征在于，所述窗口镜的几何中心与所述可透射区域的几何中心在一条水平连线上。

7.根据权利要求4所述的激光雷达试验系统，其特征在于，所述激光雷达试验系统还包括设置于所述待测激光雷达内部的温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述数据接收与处理装置信号连接。

8.一种激光雷达试验方法，其特征在于，用于如权利要求4-7任意一项所述的激光雷达试验系统，所述方法包括：

将待测激光雷达设置于所述试验箱的箱体内，并将所述试验箱设置于所述风洞装置的洞体内；

利用所述风洞装置模拟预设的风速值和预设的气溶胶浓度值以及利用所述试验箱模拟预设的环境工况，控制所述待测激光雷达发射激光束，使得所述激光束从所述试验箱的可透射区域射出；

接收所述待测激光雷达在所述预设的风速值、预设的气溶胶浓度值以及预设的环境工况下测量的风速测量数据；

分析所述测量的风速测量数据，得到试验结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述分析所述测量的风速测量数据，得到试验结果包括：

对所述风速测量数据中预定时间段内的平均风速做线性回归，并计算所述风速测量数据和预设的风速值之间的风速偏差；

判断线性回归结果和所述风速偏差是否均满足对应的预设条件；

若所述线性回归结果和所述风速偏差均满足对应的预设条件，则得到试验结果为正常；

若所述线性回归结果和所述风速偏差中的任意一个未满足对应的预设条件，则得到试验结果为异常。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述分析所述测量的风速测量数据，得到试验结果之后，所述方法还包括：

若所述试验结果为异常，则控制所述试验箱停止工作，并基于所述待测激光雷达内部的温度数据及湿度数据分析导致异常的原因。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重新多次设定所述洞体中的气溶胶浓度值，控制所述待测激光雷达进行多次风速测量，得到与多个气溶胶浓度值分别对应的多个风速测量数据；

基于所述多个气溶胶浓度值与相应的多个风速测量数据建立用于预测激光雷达测量风速的预测关系模型。