[发明专利]一种基于图像亮度梯度的光照角度调节方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于图像亮度梯度的光照角度调节方法及系统，涉及数码产品。所述方法及系统通过获取待测图像，将其转换为灰度图，通过算法计算出梯度方向，导出梯度幅值对应的角度，通过梯度方向调整光照方向，使得光线可以依据图像的亮度梯度方向照射，通过角度调整光照角度，增强中心区域的光照，从而给出充分的光照条件。使用本申请的方法及系统能够在设备静止状态下或运动过程中自动调节光照角度及光照方向，不但节省了人力成本和时间成本，而且减少了数码相机的磨损及维护的次数。

技术领域

本申请涉及数码产品，特别是涉及一种基于图像亮度梯度的光照角度调节方法及系统。

背景技术

带有摄像头的产品有数码相机、数码摄像机、水下无人机、无人机等产品。以水下无人机为例，由于现有的数码相机中的摄像头和灯的布局都是固定的，在暗场环境中对目标物体进行拍摄的时候，在不同的相对距离和不同的相对角度情况下，使得呈现的画面中心区域有不同程度的光照不充分现象。

为了解决上述光照不充分的现象，往往是通过反复调整数码相机的布局位置和角度的方式，以满足在暗场环境中对目标物体拍摄的特殊光照要求及效果。然而，通过上述的方式调节会浪费大量的人力成本和时间成本，同时增加数码相机的磨损及维护的次数。

因此，亟需研制出一种无需反复调整数码相机的布局位置和角度，特别是在设备运动过程中，能够即时增强画面中心区域的光照的方法。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于图像亮度梯度的光照系统角度调节方法，包括下述步骤：

步骤100，获取当前光光照条件下的目标图像，并存储为待测图像；

步骤200，输入设定的初始参数，其中，所述初始参数包括终止条件阈值R；

步骤300，接收所述待测图像并将其转换为灰度图；

步骤400，根据所述灰度图进行梯度矢量计算，其包括计算梯度幅值g和计算梯度方向；

步骤500，根据灰度数值255获取多个梯度幅值等级Z₁....Z_n，并获取所述多个梯度幅值等级分别对应的角度α₁.....α_n；

步骤600，比较计算的梯度幅值g和设定终止条件阈值R，当gR时，以梯度幅值g检索相应的梯度幅值等级Z_n，通过对应关系导出指定角度α_n；

步骤700，根据梯度方向调整光照方向，根据角度α_n调整光照角度。

可选地，所述步骤200中的所述初始参数还包括：设定初始时间周期T₀，设定图像中心区域为Mmm×Nmm，其中，M为图像中心区域的长度，N为图像中心区域的宽度。

可选地，所述步骤300包括：

步骤301，接收待测图像信息存储相对时间内的图像，

步骤302，截取指定时间内的瞬时图像，通过颜色空间转化函数将RGB模式图像转化成Gray模式灰度图。

可选地，所述步骤400包括：