[发明专利]一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：包括机箱(15)、固定设在机箱(15)中并用于容纳药片胶囊(16)的散料机构、固定设在机箱(15)上方的CCD相机机构、与CCD相机机构连接的上位机模块(1)、与上位机模块(1)连接的显示屏(2)，机箱(15)顶部设有与上方的CCD相机机构正对的窗口(150)，散料机构包括

通过倾斜度调节机构可倾斜的固定设在窗口(150)下面的散料板(11)，

散料板(11)设有若干个W型沟槽(110)，若干个药片胶囊(16)排列容纳在W型沟槽(110)的槽底中并形成一排排队列状规则排列的药片胶囊(16)队列；CCD相机机构包括可上下调节高度位置或可前后调节水平位置的工业CCD相机(9)，工业CCD相机(9)固定设在机箱(15)上方并与下方的窗口(150)正对；通过工业CCD相机(9)对W型沟槽(110)的槽底中形成的一排排队列状规则排列的药片胶囊(16)队列进行摄像并得到原始的真彩色图像，工业CCD相机(9)再将采集得到的原始的真彩色图像传输给上位机模块(1)，上位机模块(1)采用MATLAB工具并通过图像处理方法对原始的真彩色图像进行图像处理，依据图像处理结果对原始的真彩色图像中的若干个药片胶囊(16)进行统计计数得到W型沟槽(110)的槽底中的药片胶囊(16)的个数，药片胶囊(16)的个数显示在显示屏(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：倾斜度调节机构对散料板(11)与水平面之间的倾斜夹角的角度调节范围为15-30度。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：倾斜度调节机构包括顶杆(19)、可转动的固定设在顶杆(19)底端并带动顶杆(19)上下移动的丝杠(13)，顶杆(19)顶端固定设在散料板(11)后侧的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：还包括固定设在散料板(11)两侧的各一个条形光源(12)，两个相对设置的条形光源(12)同时向散料板(11)发射光并照亮W型沟槽(110)的槽底中形成的一排排队列状规则排列的药片胶囊(16)队列。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：还包括对散料板(11)进行振动作用的振动机构，振动机构包括振动轴(17)、驱动振动轴(17)产生振动作用的电机(18)，振动轴(17)顶端固定设在散料板(11)底部的中心，电机(18)固定设在振动轴(17)底端。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：CCD相机机构还包括固定设在机箱(15)后侧的支撑杆(3)、可上下调节高度位置或可前后调节水平位置的固定设在支撑杆(3)上的连接块(4)、固定连接在连接块(4)上并向窗口(150)方向伸出的相机夹(7)、通过螺纹孔可旋动的固定设在连接块(4)与支撑杆(3)之间的上下微调旋钮(5)和前后微调旋钮(6)，工业CCD相机(9)通过紧固旋钮(8)固定设在相机夹(7)中；通过螺纹孔旋动上下微调旋钮(5)，从而连接块(4)沿支撑杆(3)上下移动的同时带动相机夹(7)及工业CCD相机(9)上下移动；通过螺纹孔旋动前后微调旋钮(6)，从而连接块(4)沿支撑杆(3)前后移动的同时带动相机夹(7)及工业CCD相机(9)前后移动。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：散料板(11)前后两侧固定设有各一个挡板(10)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：倾斜度调节机构还包括可转动的固定设在丝杠(13)上并带动丝杠(13)转动的手摇手柄(14)或电动手柄。