[发明专利]无人驾驶移动商店在审
| 申请号： | 201810636641.4 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109018044A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩晨平;何真卓;巩永康;侯俊久;陈垲云 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60P3/025 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环形轮胎 无人驾驶 舱体 动力机构 环形轴承 齿轮组 电池组 移动 行走机构 环形轴 伸缩舱 齿圈 电机 架设 啮合 无人售货机 电机转轴 滚珠轴承 灵活移动 咖啡厅 体内部 转动 重心 | ||
1.无人驾驶移动商店，其特征在于，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和齿轮组，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上，动力机构固定在舱体内的底部，动力机构包括电池组和电机，齿轮组固定在电机转轴上且齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述环形轴承为滚珠轴承。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述环形轮胎和环形轴承为两组，两组环形轮胎和环形轴承对称分布于舱体两侧。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述舱体为伸缩舱，所述伸缩舱包括内环、外环和伸缩机构，外环套在内环外侧，伸缩机构一端固定在内环上另一端固定外环上。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述伸缩机构为电动伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述外环上还具有舱门，舱门的一端与所述外环铰接。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述舱门包括电动转杆和弧形舱盖，所述电动转杆固定在所述外环上，弧形舱盖一端与固定在电动转杆的转杆上。
9.根据权利要求5所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述内外和所述外环的外端为半球形。
10.根据权利要求5所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，还包括伸缩地板，所述伸缩地板的两端分别固定在所述内环和所述外环上。
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