[发明专利]纸张自动分叠机的分纸装置

说明书

本发明公开了一种纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括分纸机构和识别机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构相配合，分纸机构设置于纸张上方且与纸张相配合，分纸机构包括拨纸组件和分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方；识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；拨纸组件配置为拨开输送链上的纸张；分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔。采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，实现了自动分纸的功能，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机的分纸装置。

背景技术

目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机1将原纸2切断折叠后会输送至分纸平台3，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记4，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台3上的所有纸张2进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道5上，由输送链道5将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。人工识别标记、手动分纸等操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机的分纸装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括分纸机构和识别机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构相配合，分纸机构设置于纸张上方且与纸张相配合，分纸机构包括拨纸组件和分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方；

识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；

拨纸组件配置为拨开输送链上的纸张；

分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔。

上述纸张自动分叠机的分纸装置采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，实现了自动分纸的功能，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。

在一些实施方式中，分纸组件包括滑刀、第一固定块和第一直线导轨，第一直线导轨固定于机架，滑刀活动设置于第一固定块，第一固定块与第一直线导轨滑动配合，滑刀为两把，两把滑刀设置于拨纸组件的两侧。由此，在拨纸组件拨开纸张后，分纸组件的两把滑刀插入拨纸组件的前、后拨爪拨开的缝隙中，再沿着第一直线导轨从中间向两侧滑动，完成纸张的分隔。

在一些实施方式中，分纸机构还包括抓取输送组件，抓取输送组件与分纸组件相配合，抓取输送组件配置为对分纸组件分隔后的纸张进行抓取和输送。由此，通过抓取输送组件可以将分纸组件分隔后的纸张运输到下一工序，取代了人工操作，进一步加快生产效率。