[发明专利]一种精密滚齿机自动供料系统

说明书

一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；该供料系统主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质；该机械手根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；供料系统中的升降机构采用的储料形式，在能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好。

技术领域

本发明涉及精密滚齿机的供料领域，尤其是一种精密滚齿机自动供料系统。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件，然而滚齿机对工件的存取较麻烦，滚齿机有对工件进行存取的料槽升降机构，常见的升降机构都是只能单个存储工件的料盒进行工作完成后，然后送回料盒，待工件取完再次加满后在通过升降机构提升，工作效率低，常用的滚齿机供料系统采用的储料形式不仅占用了车间的大量空间，而且料盘存料有限，通用性也不好，因而需要重新设计一种滚齿机自动供料系统。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，通用性好的精密滚齿机自动供料系统。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，所述三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，所述三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板，所述矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，所述矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；

所述主机构固定板位于X轴拖链座的下端，主机构固定板和X轴拖链座之间设置有X轴固定座，所述X轴拖链座通过X轴固定座安装在主机构固定板上，所述主机构固定板的下端设置有机构固定主底板，主机构固定板和机构固定主底板之间设置有机械手支柱，所述主机构固定板通过机械手支柱安装在机构固定主底板上；

所述升降机构包含升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，所述矩阵送料盒位于升降主固定板内，所述升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在机构固定主底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，所述升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；

所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间中设置有升降上支撑板、升降主支撑挡座、升降支撑底板、升降侧支撑板、丝杆和丝杆固定座，所述丝杆固定座与升降主固定板之间设置有第一升降挡座；

所述丝杆固定座底端与升降主固定板平齐，丝杆固定座的顶端与升降上加强板相连接，所述丝杆固定座设置有两对，每对丝杆固定座的底端均通过第一升降挡座与升降主固定板的底端相连，每对丝杆固定座的顶端均通过升降主支撑挡座与升降主固定板的上端相连；

所述升降支撑底板和升降上支撑板将升降主固定板和升降上加强板围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板和升降上支撑板所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板位于中部，升降侧支撑板的上端与升降上支撑板的底端面相连，升降侧支撑板的下端与升降支撑底板的上端面相连；

所述升降支撑底板和升降上支撑板的两端均与升降侧支撑板相连，所述丝杆固定座位于升降侧支撑板和升降主固定板之间，升降支撑底板和升降上支撑板的两端均设置有能供丝杆固定座穿过的孔洞；