[发明专利]一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递

权利要求书

1.一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，其特征在于：包括固定框(2)、滑翔伞(3)、第一伸缩杆(24)、支撑杆(25)、第一辅助电机(15)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、主体箱(1)、主电机(5)、第二辅助电机(4)、控制装置(19)，所述主体箱(1)为一个下方开口的箱体，主体箱(1)的开口端设有一个电控开合门，主体箱(1)上安装有若干摄像头(13)，所述主体箱(1)的侧壁上设有若干支撑脚(11)，支撑脚(11)底部固定有滑轮(10)，所述主体箱(1)的后侧设有一台主电机(5)，主电机(5)与一主螺旋桨(50)相连，主电机(5)与一蓄电装置(52)相连，所述主体箱(1)的左右两侧均设有一第一辅助电机(15)，第一辅助电机(15)上连有调向螺旋桨(16)，所述主体箱(1)内部设有一个与远程控制台信号相连的控制装置(19)，主体箱(1)内部设有一个用于将货物放落到地面的放货机构，所述主体箱(1)顶部设有一个固定框(2)，固定框(2)由一根中心杆(20)、两根左侧杆(21)、两根右侧杆(22)和两根连接杆(22)组成，所述中心杆(20)前后走向，中心杆(20)前后两侧各铰接有一根可绕着中心杆(20)转动的左侧杆(21)和右侧杆(22)，两根左侧杆(21)之间、两根右侧杆(22)之间均设通过连接杆(22)相连，所述中心杆(20)底部中心连有一根竖直向下的第一伸缩杆(24)，第一伸缩杆(24)底部固定在主体箱(1)上，所述固定框(2)的四个角上均连有一根支撑杆(25)，支撑杆(25)的底部铰接在主体箱(1)上，支撑杆(25)的顶端固定有一个水平设置的固定筒(41)，固定筒(41)内插有一根可转动的转轴(42)，转轴(42)的远离固定框(2)侧连有一个第二辅助电机(4)，第二辅助电机(4)上方设有辅助螺旋桨(45)，第二辅助电机(4)的下部设有一块翼板(46)，所述滑翔伞(3)固定在固定框(2)上，滑翔伞(3)中部盖在中心杆(20)上，滑翔伞(3)左右两侧略低于固定框(2)，固定框(2)上设有若干弹力支撑绳(30)，弹力支撑绳(30)末端固定在滑翔伞(3)的边缘上，所述滑翔伞(3)的下翼面固定有若干第一伞绳(31)，第一伞绳(31)固定在主体箱(1)上，所述主体箱(1)上固定有分别位于第一伸缩杆(24)左右两侧的左电动伞绳盘(34)和右电动伞绳盘(35)，所述左电动伞绳盘(34)上固定有若干第二伞绳(32)，第二伞绳(32)上端固定在滑翔伞(3)的左部后边缘上，所述右电动伞绳盘(35)上固定有若干第三伞绳(33)，第三伞绳(33)上端固定在滑翔伞(3)的右部后边缘上，所述主电机(5)、摄像头(13)、第一辅助电机(15)、第二辅助电机(4)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、放货机构、电控开合门均与控制装置(19)相连，所述主电机(5)、摄像头(13)、第一辅助电机(15)、第二辅助电机(4)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、放货机构、电控开合门、控制装置(19)均由蓄电装置(51)供电。

2.如权利要求1所述的一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，其特征在于：所述固定筒(41)与中心杆(20)垂直，转轴(42)的靠近固定框(2)侧设有一个卡盘(40)，卡盘(40)紧贴固定筒(41)的靠近固定框(2)侧的端面，所述固定筒(41)内壁上设有一个限位块(43)，限位块(43)呈扇形，转轴(42)上设有一条与限位块(43)相配合的呈扇形的限位槽(44)，限位槽(44)的角度大于限位块(43)的角度。

3.如权利要求1所述的一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，其特征在于：所述支撑杆(25)通过一个铰接座(8)铰接在主体箱(1)上，所述铰接座(8)顶端设有一个安装槽(81)，支撑杆(25)底部通过一根转动轴(80)安装在安装槽(81)，安装槽(81)的侧壁上设有限制支撑杆(25)转动角度的斜壁(82)，斜壁(82)向外侧倾斜。

4.如权利要求1所述的一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，其特征在于：所述第一伸缩杆(24)由上杆体(26)、下杆体(27)和锁紧螺栓(29)组成，下杆体(27)上端设有一个插入孔(28)，上杆体(26)下部插入插入孔(28)内，插入孔(28)的侧壁上拧有一个贯穿插入孔(28)侧壁的锁紧螺栓(29)。