[发明专利]一种对接AGV和主设备运料的自动化设备

说明书

本发明属于对接AGV上下料的技术领域，提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。其中，通过设置具备上架和下架的双层安装架，并在上架上且位于下料接料口的上方安装扫码器，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出，再通过在上架上安装下料机构，使其于下料接料口接收空盘运送至AGV站点，再通过设置下料AGV，使其可以接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘，再通过在下架上且位于AGV站点旁安装到站传感器，用来感测下料AGV的到站以发出到站信号控制下料AGV停下，从而实现对空盘自动下料、自动识别空盘且自动分派下料AGV停到AGV站点接运空盘的效果。

技术领域

本发明属于对接AGV上下料的技术领域，尤其涉及一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。

背景技术

目前，一些自动化车间通过人工对接AGV(Automated Guided Vehicle：无人搬运车)进行料盘上料和下料的技术来实现料盘与AGV的对接。人工对接AGV进行料盘上料和下料的技术包括满载料盘的上料技术和空盘的下料技术。

其中，满载料盘的上料技术通过人工接收从资材仓库的流水线皮带流出的满载料盘，然后对满载料盘的标签信息人工进行记录，以将满载料盘人工搬运到对应的AGV，以使AGV能将满载料盘搬运至主设备。

空盘的下料技术通过人工接收从主设备的流水线皮带流出的空盘，然后对空盘的标签信息人工进行记录，以将空盘人工搬运到对应的AGV，以使AGV能将空盘搬运至回收流水线皮带。

然而，人工对接AGV进行人工上下料盘，不仅操作繁琐且效率低下，难以满足高效自动化生产的需求。

综上所述，现有的对接AGV进行上下料盘的技术存在操作繁琐且效率低下的技术问题。

发明内容

本发明一方面的目的在于提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备，以解决现有的对接AGV进行上下料盘的技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。

该对接AGV和主设备运料的自动化设备，包括：

双层安装架，包括上架和下架；

扫码器，安装在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出；

下料机构，安装在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盘运送至AGV站点；

下料AGV，接收响应所述标签信息，以行至所述AGV站点接运所述空盘；

到站传感器，安装在所述下架上且位于所述AGV站点旁，用于感测所述下料AGV的到站以发出到站信号控制所述下料AGV停下。

改进地，所述对接AGV和主设备运料的自动化设备还包括：

上料AGV，搬运满载料盘至所述AGV站点；

上料机构，安装在所述下架上，于所述AGV站点接收所述满载料盘运送给主设备。

优选地，所述下料机构包括：

旋转下料组件，包括位于所述下料接料口一侧的下料滚筒组；

转接下料组件，平行位于所述旋转下料组件的一侧，包括转下料滚筒组；

下料传送组件，位于所述下料滚筒组和所述转下料滚筒组的下方，且可分别沿所述下料滚筒组的滚筒间隙和所述转下料滚筒组的滚筒间隙升降；

其中，所述旋转下料组件旋转设定角度后其滚筒间隙与所述转下料滚筒组的滚筒间隙正对。

优选地，所述旋转下料组件还包括：下料旋转气缸、下料滚筒支架以及第一导向板；