[发明专利]食品料理机及其控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种食品料理机及其控制方法和装置，所述控制方法包括以下步骤：获取加热目标温度值和搅打档位；根据加热目标温度值和搅打档位获取对应的加热功率和搅打功率；判断加热功率和搅打功率的之和是否大于预设功率阈值；如果是，则控制加热器以全功率加热至中间目标温度值；在达到中间目标温度值之后，以最小加热功率从中间目标温度值加热至加热目标温度值，同时根据搅打功率对驱动电机进行控制。由此，能够将加热与搅打进行分立串行控制或并行控制，从而能够将加热功率和搅打功率的之和控制在预设阈值之内，在不影响破壁效果的前提下提高了可靠性。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食品料理机及其控制方法和控制装置。

背景技术

料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、搅肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。通常，料理机是通过控制电机高速运转以将食物的细胞壁打破，从而使得食物的营养得以充分释放，因而备受用户青睐。

基于对料理机的电路板功率的考虑，如果料理机的电路板所承受的功率较大(如超过1500W)，则相应对电流的要求也会变大，这样就会降低料理机的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食品料理机的控制方法，能够将加热与搅打进行分立串行控制或并行控制，从而能够将加热功率和搅打功率的之和控制在预设阈值之内，在不影响破壁效果的前提下提高了可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种食品料理机的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种食品料理机。

本发明的第五个目的在于提出另一种食品料理机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食品料理机的控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机、加热器和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述加热器用于对所述料理容器内的食物进行加热，所述控制方法包括以下步骤：获取加热目标温度值和搅打档位；根据所述加热目标温度值和所述搅打档位获取对应的加热功率和搅打功率；判断所述加热功率和搅打功率的之和是否大于预设功率阈值；如果大于所述预设功率阈值，则控制所述加热器以全功率加热至中间目标温度值，其中，所述中间目标温度值小于所述加热目标温度值；在达到所述中间目标温度值之后，以最小加热功率从所述中间目标温度值加热至所述加热目标温度值，同时根据搅打功率对所述驱动电机进行控制。

根据本发明实施例的食品料理机的控制方法，获取加热目标温度值和搅打档位，并根据加热目标温度值和搅打档位获取对应的加热功率和搅打功率，以及判断加热功率和搅打功率的之和是否大于预设功率阈值，如果是，则控制加热器以全功率加热至中间目标温度值，并在达到中间目标温度值之后，以最小加热功率从中间目标温度值加热至加热目标温度值，同时根据搅打功率对驱动电机进行控制。由此，能够将加热与搅打进行分立串行控制或并行控制，进而能够将加热功率和搅打功率的之和控制在预设阈值之内，在不影响破壁效果的前提下提高了可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的食品料理机的控制方法，还包括：如果小于或等于所述预设功率阈值，则分别根据所述加热功率和搅打功率对加热器和驱动电机进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述中间目标温度值为所述加热目标温度值的70％-90％。