[发明专利]一种车辆超载检测方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：

获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h₁；

获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h₂；

计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h₃；

基于所述实际离地间隙值h₁以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值h_E计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值h_a；以及

基于所述平均空载离地间隙值h_a、所述实际离地间隙差值h₃以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值h_F判断所述车辆是否超载。

2.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述平均空载离地间隙值h_a＝(αh_E+h₁)/(α+1)，其中α为权重系数。

3.如权利要求2所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述权重系数α为99以上。

4.如权利要求3所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述权重系数α为999。

5.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，当所述平均空载离地间隙值h_a与所述实际离地间隙差值h₃的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值h_F时，判断该车辆超载。

6.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。

7.如权利要求6所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。

8.如权利要求6所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。

9.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，响应于所述车辆超载，发出报警信号。

10.如权利要求9所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述报警信号为声音和/或灯光和/或图标信号。

11.一种车辆超载检测装置，所述车辆超载检测装置包括：

处理模块，用于获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h₁与在装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h₂，计算装载前与装载后所述检测参照点的实际离地间隙差值h₃，基于所述实际离地间隙值h₁以及该检测参照点的设定空载离地间隙值h_E计算该检测参照点的平均空载离地间隙值h_a，以及基于所述平均空载离地间隙值h_a、所述实际离地间隙差值h₃以及所述检测参照点的设定满载离地间隙值h_F判断所述车辆是否超载。

12.如权利要求11所述的车辆超载检测装置，其特征在于，所述车辆超载检测装置还包括：

距离测量模块，安装于该车辆的所述检测参照点上，与所述处理模块耦接，用于在所述处理模块的控制下测量装载前所述检测参照点的实际离地间隙值h₁与装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h₂。

13.如权利要求11所述的车辆超载检测装置，其特征在于，所述平均空载离地间隙值h_a＝(αh_E+h₁)/(α+1)，其中α为权重系数。