[发明专利]洗碗机及其关门控制装置

权利要求书

1.一种洗碗机的关门控制装置，其特征在于，包括：

重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；

动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；

控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构；

所述控制模块在接收到所述洗碗机的内胆的重量时开始计时，当所述重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号；

所述动作执行机构包括：

电动推杆，该电动推杆能够根据所述关门驱动信号伸长或收缩；

门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时关闭所述洗碗机的门体。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述控制模块在开始计时之后，如果接收到新的所述洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。

3.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述门铰链机构包括：

基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；

连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。

4.根据权利要求3所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板组件包括：

第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；

第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；

耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；

连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，

所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述齿传动机构包括：

执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；

驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段（28）和齿结构较小的第二齿条段；

齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；

其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；

所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；

所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗碗机箱体；

安装于所述洗碗机箱体的洗碗机门体；

根据权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的关门控制装置，用于控制所述洗碗机关门。