[发明专利]辅助驱动装置

说明书

本发明提供一种辅助驱动装置。辅助驱动装置(2)具备：具有电动机(3)的驱动部(20)；具有第一啮合构件(51)及第二啮合构件(52)的啮合离合器(5)；使第二啮合构件(52)移动的促动器(6)；控制电动机(3)及促动器(6)的控制部(10)。促动器(6)使第二啮合构件(52)在与第一啮合构件(51)未啮合的分离位置、第一啮合齿(514)与第二啮合齿(524)能够抵接的抵接位置和它们啮合的啮合位置之间移动。当第二啮合构件(52)位于从抵接位置至啮合位置之间时，控制部(10)使向电动机(3)供给的电流小于维持电动机(3)的转速所需的电流。

技术领域

本发明涉及车辆用的辅助驱动装置。

背景技术

以往的四轮驱动车包括主驱动轮由通过变速器变速后的发动机的驱动力来驱动且辅助驱动轮由具有电动机的辅助驱动装置来驱动的结构。例如，参照日本特开2003-80962号公报。

这样的四轮驱动车在辅助驱动装置中的电动机的驱动力传递路径设有离合器，在车速的中低速域中需要大的驱动力时，离合器成为连结状态而成为主驱动轮及辅助驱动轮均被驱动的四轮驱动状态。另一方面，在高速域的情况下，或者虽然在中低速域但是不需要大的驱动力时，成为电动机停止并且离合器被断开的二轮驱动状态。这样通过离合器的断开，能抑制在二轮驱动状态下由于电动机因辅助驱动轮的旋转力而旋转所产生的动力损失、在高速域中电动机的转子以高速旋转所产生的离心力引起的电动机的破损等。

在日本特开2003-80962号公报记载的电动机用动力传递装置中，该离合器由将多个离合器板沿轴向排列而成的多板离合器构成，多板离合器由滚珠凸轮机构的凸轮推力来按压，该滚珠凸轮机构接受经由电磁离合器传递的旋转力而工作。

在如上所述构成的四轮驱动车中，例如在二轮驱动状态下的行驶时主驱动轮滑移之际，需要快速地使辅助驱动装置工作来驱动辅助驱动轮。然而，在日本特开2003-80962号公报记载的结构中，将电磁离合器连结而滚珠凸轮机构工作，通过凸轮推力来按压多板离合器而使离合器板间产生摩擦力为止需要时间，从需要向四轮驱动状态的切换至辅助驱动轮被驱动为止的工作延迟时间变长。

因此，本发明者们考虑了在电动机的驱动力传递路径上设置通过啮合齿的啮合来传递驱动力的啮合离合器的情况，但是在啮合齿啮合时会产生大的振动或声音，可能会给驾驶者或同乘者带来不愉快感。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种能够经由啮合离合器将电动机的驱动力向辅助驱动轮传递并降低啮合时的振动、声音的四轮驱动车的辅助驱动装置。

本发明的一形态的辅助驱动装置是对四轮驱动车的主驱动轮及辅助驱动轮中的所述辅助驱动轮进行驱动的辅助驱动装置。

所述辅助驱动装置具备：

驱动部，具有产生与被供给的电流对应的驱动力的电动机；

啮合离合器，具有第一啮合构件及第二啮合构件，并能够维持和中断所述电动机与所述辅助驱动轮之间的转矩传递，所述第一啮合构件具有第一啮合齿，所述第二啮合构件具有第二啮合齿；

促动器，通过使所述第二啮合构件相对于所述第一啮合构件沿轴向移动，而使所述第一啮合齿与所述第二啮合齿啮合；及

控制部，对所述电动机及所述促动器进行控制。

所述促动器使所述第二啮合构件在分离位置、抵接位置和啮合位置之间移动，所述分离位置是所述第一啮合齿与所述第二啮合齿隔开规定的距离而沿轴向排列的位置，所述抵接位置是所述第一啮合齿的前端部与所述第二啮合齿的前端部能够抵接的位置，所述啮合位置是所述第一啮合齿与所述第二啮合齿啮合的位置，所述控制部在对所述促动器进行控制而使所述第二啮合构件从所述分离位置经由所述抵接位置向所述啮合位置移动时，当所述第二啮合构件位于从所述抵接位置至所述啮合位置之间时，使向所述电动机供给的电流小于维持所述电动机的转速所需的电流。