[发明专利]一种可调节式S字形轨迹无碳小车

权利要求书

1.一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于，包括设于底板（6-5）的驱动组件（3）、提供驱动力的重力组件（4）、由驱动组件（3）驱动用于带动后轮（5-5）转动的后轮传动组件（5）及用于调节S字形轨迹的转向调节组件（1）；

所述转向调节组件（1）通过前轮传动杆（1-14）与前轮（1-17）连接，通过调节转向调节组件（1）的运动而带动前轮（1-17）转向实现小车S字形轨迹的调节。

2.根据权利要求1所述一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述转向调节组件（1）包括依次连接的凸轮传动机构（13）、滑块传动机构（12）及转向微调机构（11）；所述驱动组件（3）通过中间传动组件（2）与凸轮传动机构（13）连接，所述转向微调机构（11）与所述前轮传动杆（1-14）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述驱动组件（3）的摩擦轮（3-1）与中间传动组件（2）的摩擦盘（2-1）摩擦传动；中间传动组件（2）的第一锥齿轮（2-4）与凸轮传动机构的第二锥齿轮（2-6）啮合传动，

改变摩擦传动比调节转向调节组件（1）的运动，带动前轮（1-17）的转向实现小车S字形大小的调节。

4.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述转向微调机构（11）包括限定在摆动横梁（1-10）凹槽内沿微调螺杆（1-8）运动的调节滑块（1-9），所述摆动横梁（1-10）与所述前轮传动杆（1-14）连接，固定于调节滑块（1-9）的摆动连杆（1-11）与滑块传动机构（12）连接，

改变调节滑块（1-9）与摆动横梁（1-10）的相对位置，通过前轮传动杆（1-14）改变前轮（1-17）的摆动幅度，调节S字形的形状。

5.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述转向微调机构（11）设有与所述前轮传动杆（1-14）固定连接的指针（1-18）；所述底板（6-5）设有与指针（1-18）相配合的刻度盘（6-9），

改变指针（1-18）在刻度盘（6-9）的位置，通过前轮传动杆（1-14）改变前轮（1-17）的方向，定义无碳小车的出发位置。

6.根据权利要求4所述一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述凸轮传动机构（13）包括设有第二锥齿轮（2-6）及圆柱凸轮（1-2）的中间轴（1-1），连接滑块传动机构（12）与圆柱凸轮（1-2）的凸轮寻轨杆（1-4），所述凸轮寻轨杆（1-4）一端限制在所述圆柱凸轮（1-2）的凸轮轨迹槽（1-2-1）运动。

7.根据权利要求6所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述的滑块传动机构（12）包括与所述凸轮寻轨杆（1-4）另一端连接的设有凹槽的调节横梁（1-6），固定于调节横梁（1-6）底部的直线导轨滑块（1-5）与底板（6-5）的直线导轨（1-3）滑动连接；所述摆动连杆（1-11）的一端限制在调节横梁（1-6）的凹槽中往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述重力组件（4）的重锤（8）经绕过定滑轮（4-4）的细绳（7）与驱动组件（3）的主动轴（3-3）上的绕线锥（3-2）连接，用于将重力势能转化为机械能。

9.根据权利要求8所述一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述主动轴（3-3）上的大齿轮（3-5）与后轮传动组件（5）的从动轴（5-1）上的小齿轮（5-3）啮合，通过从动轴（5-1）带动后轮（5-5）的运动。

10.根据权利要求9所述一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述的从动轴（5-1）还设置有减速器（5-2）。