[发明专利]一种土石方测量方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种土石方测量方法、系统及装置，方法包括：从目标区域中划分出RTK待测区域和PPK待测区域；在目标区域开展飞行设备航摄作业，得到倾斜摄影图像；根据倾斜摄影图像进行点云处理，得到点云数据；根据点云数据进行建模，得到初步挖填土石方工程量；分别在待测区域扫描，得到植被覆盖区，并获取植被覆盖区的植被总方量；根据初步挖填土石方工程量和植被总方量的差值得到最终挖填土石方工程量。本发明能够根据不同的地形进行测量，通过飞行设备航摄作业得到待测区域的倾斜摄影图像，从而实现像控点的空中布设，通过初步挖填土石方工程量和植被总方量的差值得到最终的挖填土石方工程量，提高了测量和计算的效率与准确性。

技术领域

本发明主要涉及建筑测量技术处理领域，具体涉及一种土石方测量方法、系统及装置。

背景技术

土石方测量是通过设计与原始场地进行对比，计算出场内设计标高面以上需要挖出的土石方量和设计标高面以下需要填入的土方量，由此推算出计划运进、出的土方量，土石方测量和计算是工程项目中的一项非常重要的内容，它所测量和计算出的结果直接关系到工程的造价的大小，以及投资总额和资金的分配问题。

传统土方量的计算一般采用方格网法，此方法是针对大面积的地形变化较小，较为平缓的场地，采用测量设备对施工场地进行定点采集高程的方法来获取原始数据将现场划分为若干个正方形网格，然后通过计算立体的四棱柱的体积，将每个体积进行汇总，得到最终的土方量，但此方法有一定的局限性，对于区域内地形起伏较大的工程此方法不能进行有效的测量，计算结果不够精确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种土石方测量方法、系统和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种土石方测量方法，包括如下步骤：

根据RTK实时动态差分方法从目标区域中划分出低于预设标高面数值的RTK待测区域，根据PPK实时动态载波相位差分方法从目标区域中勘测出高于预设标高面数值的区域作为PPK待测区域；

在所述目标区域开展飞行设备航摄作业，得到PPK待测区域的倾斜摄影图像和RTK待测区域的倾斜摄影图像；

根据所述RTK待测区域的倾斜摄影图像进行点云处理，生成第一点云数据，根据所述PPK待测区域的倾斜摄影图像进行点云处理，生成第二点云数据，并对所述第二点云数据进行后差分处理；

根据所述第一点云数据和后差分处理后的第二点云数据分别进行三维建模，得到待测区域的dem数字高程模型和PPK待测区域的dem数字高程模型，通过RTK待测区域的dem数字高程模型和PPK待测区域的dem数字高程模型得到初步挖填土石方工程量；

分别在所述RTK待测区域和PPK待测区域扫描，得到RTK待测区域的植被覆盖区和PPK待测区域的植被覆盖区，并获取所述植被覆盖区的植被总方量；

根据所述初步挖填土石方工程量和植被总方量的差值得到最终挖填土石方工程量。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种土石方测量系统，包括：

勘测模块，用于根据RTK实时动态差分方法从目标区域中划分出低于预设标高面数值的RTK待测区域，根据PPK实时动态载波相位差分方法从目标区域中勘测出高于预设标高面数值的区域作为PPK待测区域；

航摄模块，用于在所述目标区域开展飞行设备航摄作业，得到PPK待测区域的倾斜摄影图像和RTK待测区域的倾斜摄影图像；

数据处理模块，用于根据所述RTK待测区域的倾斜摄影图像进行点云处理，生成第一点云数据，根据所述PPK待测区域的倾斜摄影图像进行点云处理，生成第二点云数据，并对所述第二点云数据进行后差分处理；