[发明专利]旋转式磁流变阻尼器

说明书

本发明公开了一种旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒、可旋转设置的转子总成、套设于所述转子总成上的转轴外环、设置于转轴外环上的第一励磁线圈、设置于所述缸筒上的第二励磁线圈以及设置于转轴外环和缸筒之间的阻尼通道形成装置，阻尼通道形成装置具有让磁流变液通过的第一阻尼通道和第二阻尼通道，第一阻尼通道和第二阻尼通道之间设置成可在连通状态与中断状态之间进行切换。本发明的旋转式磁流变阻尼器，通过改变阻尼通道的长度大小，实现对阻尼力的大小调节控制，使阻尼器具有更宽范围的可调阻尼力矩，提高阻尼器的适应性。

技术领域

本发明属于阻尼器技术领域，具体地说，本发明涉及一种旋转式磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下磁流变液的颗粒分布是杂乱的，呈现出低粘度的牛顿流体特性；在磁场作用下有规则的呈链或链束状排列，可瞬间由牛顿流体变为高粘度难流动的塑性宾汉流体。这种变化是可逆的，且阻尼力的大小可已通过控制磁场的强度大小来控制。

目前应用较为常见的磁流变阻尼器是线性磁流变阻尼器，一般由油缸、活塞、活塞杆、磁流变液和导杆组成，活塞可在缸体内沿轴向作直线往复运动。当载荷改变产生冲击时，驱动活塞早缸内作往复直线运动，是磁流变液通过活塞上的小孔或活塞和缸之间的间隙，从而产生阻尼力。这种活塞杆式磁流变阻尼器长度尺寸大，安装易受到体积限制。而小型阻尼器阻尼减振效果不能达到减震设计要求；活塞杆式磁流变阻尼器也不适用于旋转式机构的减震中。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种旋转式磁流变阻尼器，目的是提高适应性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒、可旋转设置的转子总成、套设于所述转子总成上的转轴外环、设置于转轴外环上的第一励磁线圈、设置于所述缸筒上的第二励磁线圈以及设置于转轴外环和缸筒之间的阻尼通道形成装置，阻尼通道形成装置具有让磁流变液通过的第一阻尼通道和第二阻尼通道，第一阻尼通道和第二阻尼通道之间设置成可在连通状态与中断状态之间进行切换。

所述阻尼通道形成装置包括设置于所述第一阻尼通道和所述第二阻尼通道之间且用于控制第一阻尼通道和第二阻尼通道在连通状态与中断状态之间进行切换的单向阀，单向阀包括阀芯和用于对阀芯施加弹性作用力的弹性元件。

所述阀芯设置成可在开启状态和关闭状态之间进行切换，所述弹性元件对阀芯施加的弹性作用力使得阀芯由开启状态切换成关闭状态，所述第一阻尼通道中的磁流变液推动阀芯由关闭状态切换成开启状态。

所述阻尼通道形成装置包括第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘、第四导流盘、第五导流盘、套设于所述转轴外环上且与转轴外环连接的第一内圆盘和第二内圆盘以及与所述缸筒连接的第一外圆盘和第二外圆盘，第一内圆盘和第一外圆盘位于第一导流盘和第二导流盘之间且第一内圆盘和第一外圆盘沿转轴外环的轴向设置多个，第三导流盘位于第二导流盘和第四导流盘之间，第二内圆盘和第二外圆盘位于第四导流盘和第五导流盘之间且第二内圆盘和第二外圆盘沿转轴外环的轴向设置多个，第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘、第一内圆盘和第一外圆盘配合以形成所述第一阻尼通道，第四导流盘、第五导流盘、第二内圆盘和第二外圆盘配合以形成所述第二阻尼通道，所述单向阀设置于第四导流盘上。

各个所述第一外圆盘位于轴向上相邻的每两个所述第一内圆盘之间且第一外圆盘与第一内圆盘之间具有让磁流变液通过的间隙，所述第一导流盘与距离最近的第一内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，所述第二导流盘与距离最近的第一内圆盘之间具有磁流变液通过的间隙，第一导流盘具有让磁流变液通过的第一导流孔，第二导流盘具有让磁流变液通过的第二导流孔，第三导流盘具有让磁流变液通过且与第二导流孔连通的第三导流孔。