[发明专利]一种用于微波天线的主动型面调节方法及装置

权利要求书

1.一种用于微波天线的主动型面调节装置，其特征在于，包括由微波天线、支撑背架、调节作动器和作动杆组成的机械系统，由双目近景摄影测量相机、相机驱动器、工控机组成的型面精度测量系统，由位移传感器、作动器控制器和工控机组成的作动器控制系统；

支撑背架通过机械接口与工装或者卫星平台连接，调节作动器的固定端通过螺钉与支撑背架连接，位移输出端与作动杆的一端连接，作动杆的另一端通过螺孔与柔性铰连接，柔性铰通过螺钉与微波天线的反射面的埋件连接；

每个调节作动器内部均包含作动器控制器和位移传感器，调节作动器通过数据线与作动器控制器连接，实现作动器供电的数据采集传输，作动器控制器通过数据线与工控机连接，并通过工控机上的型面调节软件对作动器控制系统进行控制；

双目近景摄影测量相机通过数据线与相机驱动器相连，相机驱动器通过数据线与工控机相连，通过工控机上的摄影测量软件进行测量数据处理。

2.一种用于微波天线的主动型面调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：按照装配要求将微波天线系统装配，测量反射面型面精度，得到型面精度RMS，根据测量结果判断是否满足设计要求，如果不满足则终止调节，若不满足则进行步骤二；

步骤二：将反射面型面误差输入到型面精度测量系统，型面精度测量系统根据反射面型面误差计算各调节点调节量，计算方法采用各调节点调节效果计算、调节点调节效果叠加、求调节点调节量的方法；将计算的调节量发送给作动器控制系统，驱动相应作动器输出调节量进行调节，每次调节后需要再次测量型面精度；

步骤三：当前后两次型面精度RMS变化值小于10微米，就认为反射面型面精度已经收敛，终止调节。

3.如权利要求1所述的一种用于微波天线的主动型面调节方法，其特征在于，所述步骤一种按以下装配要求完成微波天线系统装配：

将支撑背架通过机械接口与工装或者卫星平台连接；

然后将调节作动器的固定端通过螺钉与支撑背架连接，位移输出端与作动杆的一端连接，作动杆的另一端通过螺孔与柔性铰连接；

最后将柔性铰通过螺钉与微波天线的反射面的埋件连接。