[发明专利]一种星载天线六自由度位姿调整装置在审
| 申请号： | 201810638642.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109004361A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 董瑶海;周徐斌;王萌;李奇;赵发刚;苏若斌 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作动器 六自由度 星载天线 位姿调整装置 转接支架 动组件 套作 星载天线系统 反射面天线 补偿天线 测控天线 基座安装 精度要求 驱动轴线 上下两端 天线安装 位姿调整 姿态偏差 作动组件 柔性铰 上端 对位 节圆 下端 天线 | ||
【权利要求书】：
1.一种星载天线六自由度位姿调整装置，其特征在于，包括基座(3)安装在基座(3)上的3套天线安装作动组件(2)，3套作动组件互相之间呈120°均匀分布在的节圆上；每套作动组件包含2个作动器(4)，2个作动器(4)的驱动轴线呈60°夹角，两个作动器的上端连接在同一个转接支架A(6)上，下端分别连接对应的转接支架B(7)；且每个作动器的上下两端分别安装柔性铰(5)。
2.如权利要求1所述的一种星载天线六自由度位姿调整装置，其特征在于，所述柔性铰(5)沿周向两个正交方向分别设置V型剪切槽，能够释放±2°范围内的三个转动自由度。
3.如权利要求1所述的一种星载天线六自由度位姿调整装置，其特征在于，所述作动器采用压电作动形式，转接支架A(6)和转接支架B均采用殷钢材料。
4.如权利要求1所述的一种星载天线六自由度位姿调整装置，其特征在于，所述柔性铰由钛合金材料制造。
5.如权利要求1所述的一种星载天线六自由度位姿调整装置，其特征在于，所述基座(3)呈Y型构型，中间设置圆形减轻孔，采用碳纤维或殷钢等低膨胀材料制造。
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