[发明专利]基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置及其方法

权利要求书

1.一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置，其安装于车辆上，其特征在于：该车辆碰撞装置包括有中央控制系统(10)、障碍物测量模块(20)、报警模块(30)、自适应行驶模块(40)、自动刹车模块(50)、车辆信息共享模块(60)和安全保障模块(70)；

所述的障碍物测量模块(20)用于检测车辆行驶路径上的障碍物，并将障碍物地理位置信息传递给中央控制系统(10)；

报警模块(30)受控连接于中央控制系统(10)，用于进行障碍物距离信号低于当前车速V对应的障碍物距离报警阈值M1时，进行碰撞提前报警；

自适应行驶模块(40)，用于驱动车辆进行自适应行驶；

自动刹车模块(50)受控连接于中央控制系统(10)，用于驱动车辆进行刹车；

车辆信息共享模块(60)连接于中央控制系统(10)，用于将把障碍物地理位置信息、当前车辆车速V、以及即将可能采取的自适应行驶路线或者自动刹车路线信息通过信息网络发送给周围车辆；

安全保障模块(70)受控连接于中央控制系统(10)，用于发生车辆碰撞状态下提供车辆的主动或被动安全防护；

中央控制系统(10)还用于读取车辆的状态信息，该状态信息包括有速度信息、位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置，其特征在于：所述的障碍物测量模块(20)采用激光雷达双目成像测量仪和热成像测量仪，用于判断障碍物地理位置信息以及障碍物是物体还是行人信息。

3.一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法，其特征在于:该方法基于权利要求1所述的车辆防碰撞装置，该方法包括有：

S1:通过中央控制系统(10)获取车辆的状态信息，该状态信息包括有速度信息、位置信息，通过障碍物测量模块(20)获取障碍物地理位置信息；并将上述各信息汇总至中央控制系统(10)；

S2:所述的中央控制系统(10)根据上述信息判断车辆的行驶状态，并据此分别控制报警模块(30)、自适应行驶模块(40)、自动刹车模块(50)、车辆信息共享模块(60)和安全保障模块(70)工作。

4.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法，其特征在于：所述的中央控制系统(10)在障碍物测量模块(20)检测到车辆前方有障碍物，且没有得到驾驶员正确的驾驶操作条件下，控制所述的自适应行驶模块(40)或/和所述的自动刹车模块(50)进入工作状态。

5.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法，其特征在于：所述的安全保障模块(70)包括有防碰撞气囊和防碰撞座椅。

6.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法，其特征在于：中央控制系统(10)结合障碍物距离信号和当前车速V对应的障碍物距离报警阈值M1，控制报警模块(30)的工作状态。

7.根据权利要求3所述的一种基于位置共享情形下的车辆防碰撞方法，其特征在于：在中央控制系统(10)没有得到车辆正确操作的反馈信息后，中央控制系统(10)控制自适应行驶模块(40)或自动刹车模块(50)启动，在中央控制系统(10)判定无法避障的条件下控制安全保障模块(70)将开启。