[发明专利]光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及装置

权利要求书

1.一种光学防抖测试装置，其特征在于，所述装置包括：

相机机芯(1)、振动台(2)、垂直电机(3)、水平电机(4)和靶标(5)；

所述相机机芯(1)固定连接于所述振动台(2)，所述垂直电机(3)驱动所述振动台(2)垂直抖动，所述水平电机(4)驱动所述振动台(2)水平抖动；

所述相机机芯(1)的采集范围覆盖所述靶标(5)，所述相机机芯(1)采集所述靶标(5)的靶标中心点(51)的图像进行抖动测试；

所述振动台(2)包括支架(21)和摆动架(22)；

所述相机机芯(1)固定连接于所述摆动架(22)，所述摆动架(22)通过转动轴(6)与所述支架(21)转动连接，所述垂直电机(3)驱动所述转动轴(6)转动，所述转动轴(6)带动所述摆动架(22)摆动；

所述转动轴(6)的数量为两个，所述垂直电机(3)的数量为两个，两个所述垂直电机(3)分别设置在所述摆动架(22)的两侧，所述摆动架(22)分别通过两个所述转动轴(6)与所述支架(21)转动连接，两个所述垂直电机(3)分别驱动对应的所述转动轴(6)转动，两个所述转动轴(6)同时带动所述摆动架(22)摆动。

2.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括螺杆，所述支架(21)设置有螺纹孔，所述螺杆的一端与所述水平电机(4)固定连接，另一端插入所述螺纹孔，所述水平电机(4)驱动所述螺杆在所述螺纹孔内转动，带动所述支架(21)水平移动。

3.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述振动台(2)还包括底座(23)，所述底座(23)与所述支架(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括水平调节装置(7)和垂直调节装置(8)；

所述靶标(5)固定连接于所述水平调节装置(7)，所述水平调节装置(7)固定连接于所述垂直调节装置(8)，所述水平调节装置(7)用于调节所述靶标(5)的水平移动，所述垂直调节装置(8)用于调节所述靶标(5)的垂直移动。

5.根据权利要求4所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述水平调节装置(7)包括底座、支撑板、驱动块和水平驱动机构(71)；

所述底座(7)固定连接于所述垂直调节装置(8)，所述底座(7)的两端垂直固定有所述支撑板，所述支撑板之间设置有所述驱动块，所述水平驱动机构(71)带动所述驱动块在所述支撑板之间进行往复运动，所述靶标(5)固定连接于所述驱动块。

6.根据权利要求4所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述垂直调节装置(8)包括底座(81)、顶板(82)、铰接架(83)和垂直驱动机构(84)；

所述顶板(82)与所述水平调节装置(7)固定连接，所述底座(81)和所述顶板(82)之间固定有相互铰接的两个所述铰接架(83)，所述垂直驱动机构(84)驱动两个所述铰接架(83)在所述底座(81)和所述顶板(82)之间垂直运动，带动所述顶板(82)上升或者下降。

7.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括变频控制器(9)，所述变频控制器(9)分别与所述垂直电机(3)和所述水平电机(4)电连接。

8.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括箱体(10)；

所述振动台(2)设置于所述箱体(10)内的一侧，所述靶标(5)设置于所述箱体(10)内与所述振动台(2)相对的另一侧。

9.一种光学防抖测试系统，其特征在于，包括光学防抖测试装置(20)和分析装置(30)，所述光学防抖测试装置(20)为权利要求1-8任一所述的光学防抖测试装置，所述相机机芯(1)与所述分析装置(30)电连接，所述分析装置(30)获取所述相机机芯(1)采集的所述靶标中心点(30)的图像，并对所述靶标中心点(30)的图像进行分析生成防抖率。