[发明专利]单电阻检测直流母线电流的方法、装置及电机控制系统

说明书

本发明公开了一种单电阻检测直流母线电流的方法、装置及电机控制系统，所述方法包括以下步骤：在每两个连续载波周期的第一个载波周期中，判断是否需要对空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形进行修正；如果是，则先对第一个载波周期的PWM波形进行修正，并采用对称方式对两个连续载波周期的第二个载波周期的PWM波形进行修正；根据修正后的两个PWM波形获取直流母线电流。由此，采用对称方式修正相邻两个载波周期的PWM波形，根据修正后的PWM波形进行电流采样可确保采样电流的精度。

技术领域

本发明涉及PWM控制技术领域，特别涉及一种单电阻检测直流母线电流的方法、装置及电机控制系统。

背景技术

电流采样对电机矢量控制是十分重要的。在有些场合，对直流母线电流进行单电阻电流采样重构相电流的方法具有竞争优势，基于单电阻电流采样的算法关键要解决在扇区更迭的过渡区及低速区存在电流采样不准的问题。

常规的方法是：在单电阻采样的非观测区(扇区更迭的过渡区及低速区)对PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)进行修正，通过将相邻两相PWM中的一相向前或向后移动一段距离来腾出采样时间窗口，此时维持总的有效矢量时间不变。

在采用常规方法对PWM修正之后，一般在每个有效矢量的时间窗口尾部进行采样，这样会带来两个问题：一是采样电流的时刻取决于有效矢量的出现时刻，采样的时间延迟不固定，造成控制不稳定；二是在每个有效矢量作用时间内，电流并不是固定值，而是一个受直流母线电压、电机参数、电机状态影响的变化值，尾端采样的电流值不能反映该周期内的平均值，所以利用尾端采样的电流值替代该周期的值会引入电流误差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种单电阻检测直流母线电流的方法，采用对称方式修正相邻两个载波周期的PWM波形，根据修正后的PWM波形进行电流采样可确保采样电流的精度。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种单电阻检测直流母线电流的装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电机控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种单电阻检测直流母线电流的方法，包括以下步骤：在每两个连续载波周期的第一个载波周期中，判断是否需要对空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形进行修正；如果是，则先对所述第一个载波周期的PWM波形进行修正，并采用对称方式对所述两个连续载波周期的第二个载波周期的PWM波形进行修正；根据修正后的两个所述PWM波形获取直流母线电流。

根据本发明实施例的单电阻检测直流母线电流的方法，在每两个连续载波周期的第一个载波周期中，判断是否需要对空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形进行修正，如果是，则先对第一个载波周期的PWM波形进行修正，并采用对称方式对两个连续载波周期的第二个载波周期的PWM波形进行修正，以及根据修正后的两个PWM波形获取直流母线电流。由此，采用对称方式修正相邻两个载波周期的PWM波形，根据修正后的PWM波形进行电流采样可确保采样电流的精度。

根据本发明的一个实施例，所述判断是否需要对空间矢量脉宽调制器输出的PWM波形进行修正，包括：获取所述PWM波形的最小相比较值、中间相比较值和最大相比较值；根据所述最小相比较值、所述中间相比较值、所述最大相比较值和预设的最小非零基本矢量判断是否需要对所述PWM波形进行修正。