[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于：包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述摄像机(300)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；

所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；

所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)；

所述卡芯(400)包括第一齿轮(401)、第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第二拨杆(410)、第一导轨(421)、第二导轨(422)、芯板(430)，所述第一齿轮(401)的轴通过轴承安装在所述芯板(430)上，所述第一齿轮(401)沿其径向方向设有第二拨杆(410)，所述第二拨杆(410)内沿其长度方向开设有第二长圆孔(411)，所述第二长圆孔(411)内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销(406)的远离所述第二卡槽(502)的一端固定，所述第二卡销(406)沿所述第二导轨(422)纵向移动；

所述第一齿轮(401)与第二齿轮(402)啮合，所述第二齿轮(402)设有第一拨杆(403)，所述第一拨杆(403)内沿其长度方向开设有第一长圆孔(404)，所述第一长圆孔(404)内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销(405)的远离所述第一卡槽(501)的一端固定，所述第一卡销(405)沿所述第一导轨(421)横向移动；

两组所述第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第一卡销(405)、第一导轨(421)对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮(402)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述第一齿轮(401)通过弹性旋转机构与所述芯板(430)连接，所述弹性旋转机构包括第一盘体(440)、弧形弹簧(443)、卡柱(444)、第一箱体(450)、顶柱(451)、套筒(452)、第一弹簧(453)、第一电磁铁(454)、第一转轴(455)、第二弹簧(456)、弯折杆(457)、第三导轨(458)、第二永磁铁(459)；

所述第一齿轮(401)的表面固定有第一盘体(440)，所述芯板(430)与第一盘体(440)之间设有弧形弹簧(443)，所述弧形弹簧(443)的一端与所述芯板(430)固定，弧形弹簧(443)的另一端与所述第一盘体(440)固定，所述弧形弹簧(443)处于拉伸状态，所述第一盘体(440)的圆周端面沿其径向开设有第一柱槽(441)和第二柱槽(442)，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)的开设方向有夹角，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)内均能够插入卡柱(444)，所述卡柱(444)的下端与所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)相配合，所述卡柱(444)沿第三导轨(458)上下移动，所述第三导轨(458)设置在所述第一箱体(450)内，所述第一箱体(450)与所述芯板(430)的固定，所述第一箱体(450)沿其横向设有横向通孔，所述横向通孔的与套筒(452)的开口处固定连接，所述套筒(452)内套装有顶柱(451)，所述卡柱(444)的中部开设有柱长圆孔(445)，所述柱长圆孔(445)内套装有套筒(452)，所述卡柱(444)的顶部设有第二永磁铁(459)，所述第二永磁铁(459)的顶部与第一弹簧(453)的下端连接，所述第一弹簧(453)的上端与所述第一电磁铁(454)的底部固定，所述第一弹簧(453)处于拉伸状态，所述第一电磁铁(454)的顶部与所述第一箱体(450)的顶部固定，所述第一转轴(455)通过轴承安装在所述第一箱体(450)内，所述第一转轴(455)与所述弯折杆(457)的下端固定，所述弯折杆(457)的上端与所述第二永磁铁(459)卡接，所述弯折杆(457)的中部与所述第二弹簧(456)的一端固定，所述第二弹簧(456)的另一端与所述第一箱体(450)的内部固定，所述第二弹簧(456)处于压缩状态。