[发明专利]一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置

权利要求书

1.一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：包括液压缸(1)、内啮合齿轮泵(2)、伺服电机(3)、控制器(4)、整流装置(5)、储能装置(6)和油箱(7)：所述控制器(4)与伺服电机(3)的控制端相连，所述伺服电机(3)的输出轴与内啮合齿轮泵(2)的输入轴机械连接，实现同步转动；所述整流装置(5)两端分别和伺服电机(3)、储能装置(6)相连，实现对伺服电机(3)输出电能的回收利用；所述内啮合齿轮泵(2)油路一端与液压缸(1)通过油管相连，实现进油及回油过程；所述内啮合齿轮泵(2)油路另一端与油箱(7)通过油管相连，用于进油过程中提供油液及回油过程中回收油液。

2.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：所述的控制器(4)与伺服电机(3)连接之间设有开关，在进油过程中开关闭合，控制器(4)控制伺服电机(3)转动；在回油过程中开关断开，伺服电机(3)由内啮合齿轮泵(2)带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：在进油过程中，伺服电机(3)由外电网供电作为电动机，内啮合齿轮泵(2)由伺服电机(3)带动转动作为液压泵，向液压缸(1)内泵入油液；在回油过程中，伺服电机(3)向外部输出电流作为发电机，内啮合齿轮泵(2)由液压缸(1)和油箱(7)之间的油液驱动作为液压马达，带动伺服电机(3)反转发电。

4.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：所述的储能装置(6)选为蓄电池，整流装置(5)整流后的直流电充电到蓄电池以待后续供电使用。

5.根据权利要求1所述的一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：所述的伺服电机(3)采用他励式直流伺服电机。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置，其特征在于：所述的伺服电机(3)内部设置有电枢绕组(8)和励磁绕组(9)，电枢绕组(8)和励磁绕组(9)无直接相连，励磁绕组(9)两端经可调电阻R连接外部直流电源U，励磁绕组(9)的励磁电流I_a由外部直流电源U提供，通过可调电阻R分压快速调节励磁电流大小。