[发明专利]图像显示方法、装置、系统及设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

确定发言者的位置；

从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

显示所述第一图像和所述第二图像；

其中，所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；

根据获取的预定坐标及所述位置，计算显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度；所述相对角度是由所述发言者指向该特写摄像头的向量与由所述发言者指向显示屏中心的向量的夹角的角度；

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定发言者的位置，包括：

获取关联的声学定位设备对所述发言者的定位结果；

根据所述定位结果确定所述发言者的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对角度为水平方向上的相对角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

根据选择的每个特写摄像头的预定坐标及所述位置，计算该特写摄像头与所述发言者的相对距离；

根据计算的相对距离，从选择的目标摄像头中，选择与所述发言者的相对距离最小的特写摄像头，为目标摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

计算选择出的每个特写摄像头，与所述发言者在水平方向上的相对角度；

从选择出的特写摄像头中，选择与所述发言者在水平方向上的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

重新确定所述发言者的位置；

根据重新确定的位置与上一次确定的位置，判断所述发言者的位置变化量是否小于预定的变化量；

如果小于，则执行显示所述第一图像和所述第二图像的步骤；

如果不小于，从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者所得的图像，为第三图像；

显示所述第一图像和所述第三图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述第一图像和所述第二图像，包括：

根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

显示所述特写图像和所述第一图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，提取所述第二图像中映射出的位置处的图像数据后，所述方法还包括：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。