[发明专利]手套脱模装置用手模

说明书

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种手套翻边机构用模芯。其包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。本发明提供的技术方案改变了现有手模模拟手的外形，而是设计成截面为平行四边形的手模，这种具有四个平面的设计，更符合机械加工中的习惯，不仅节约空间，利于其他机构的设置，并且受力更好控制，效果更为理想。

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种手套翻边机构用模芯。

背景技术

手套在生产过程中，需要将手套从手模座上摘取下来，以完成后续的装盒包装等工序。由于要与手套生产流水线相配合，因此在摘取时需要达到一定的速度，从而不会妨碍手套的生产效率，所以在手套摘取之前需要对手套进行翻边，而手套的翻边之前都是通过手工来完成，工作效率低，稳定性差，无法满足流水线生产需求。

现在出现了翻边装置来完成，比较常见的翻边装置为设置在机架上的一对连接气源的气嘴，该气嘴在手模的上下分布设置，运行时气嘴吹气将其卷边的边部吹翻至机械手上，接着机械手向外撑开并向前移动，使手套与手模分离，该方案在使用时，必须采用高压气进行喷吹才能达到可靠的翻边效果，这样不仅噪声很大，并且能源消耗大，提高了成本。

还要一种方案是通过毛刷或毛刷头来实现，主要包括机架，所述机架上设置有上毛刷和下毛刷，所述上毛刷设置在手模的上部，所述下毛刷设置在手模的下部，通过毛刷的转动使其手模上的手套卷边展开。该方案在使用过程中，毛刷容易磨损，磨损后工作过程中会产生相对误差，使得手套脱模效果不好，合格率下降，并且毛刷不可避免会损坏手套表面，特别是对于一些表面摩擦力较大材质得手套，效率非常低。

目前用的手模均是模仿手的形状，包括五个手指、扁平的手掌部和圆柱型腕部，一般翻边工序作用在圆柱型腕部，后续脱模时通过机械手固定翻边部分进而移动至手指部分实现手套与手模的脱模。由于腕部手模为椭圆形或圆柱形，因此翻边及脱模过程的稳定都比较困难，设置压紧机构也需要配合手模弧面设计，给装置的生产加工和各部件的空间位置设计都造成了不少困难。

发明内容

本发明提供了一种手套脱模装置用手模，用以解决目前手模翻边和脱模设计和生产中带来的不便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述手套脱模装置用手模包括手指部、与手指部相接的手掌部和插设在手掌部内的手腕部，所述手掌部为截面呈平行四边形的中空框体、所述手腕部为横截面呈平行四边形且与手掌部中空框体内壁相配合的盒体。平行四边形手掌部利于通过上下面进行夹持固定，并且翻边时受力面更广，更快。

可选地，所述手指部包括4个圆柱型中空管。

可选地，所述手掌部包括四个依次相接的四个侧面：第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与第二侧面的夹角为30-60°，所述第一侧面和第三侧面为长边。

可选地，所述手掌部与手指部相接处设有与手指相配合的圆孔，所述手指部通过插设与手掌部相接和固定。

可选地，所述手腕部由四个侧壁和底面构成，所述四个侧壁与手掌部中空框体之间为过渡配合。

可选地，所述手腕部四个侧壁上设有至少两个凹槽。手套套上手模后，凹槽使得手套和手模之间形成空缺，所述空缺有利于翻边过程翻边，不论是吹起、毛刷翻滚都更加容易，甚至可以插入弯钩状物件使得翻边后更利于机械手夹持从而脱模更顺利。

可选地，所述手腕部四个侧壁上各有至少一个凹槽。

可选地，所述手腕部与第一侧面和第三侧面相对应的长边面各设有两个凹槽。