[发明专利]一种可快速精确转动的机械手

说明书

本发明公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，底座后端与控制装置前端相贴合，固定块顶部与连接杆底部相连接，红外传感器嵌入安装于固定杆表面，连接板后端与固定杆前端相贴合，本发明一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。

技术领域

本发明是一种可快速精确转动的机械手，属于机械手领域。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

现有技术公开了申请号为：CN201720933214.3的一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、旋转座、第一动力阀、主臂、第二动力阀、气动缸臂、旋转弯头、活动喷头，旋转座通过主臂与气动缸臂连接，主臂通过气动缸臂与旋转弯头连接，活动喷头设于旋转弯头下方，旋转座设于底座上方，但是该现有技术在使用机械手，由于机械手快速转动，范围出现人时，导致一些危害出现。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可快速精确转动的机械手，以解决现有在使用机械手，由于机械手快速转动，范围出现人时，导致一些危害出现的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，所述底座后端与控制装置前端相贴合，所述固定块顶部与连接杆底部相连接，所述红外传感器嵌入安装于固定杆表面，所述连接板后端与固定杆前端相贴合，所述连接板与连接环为一体化结构，所述连接环底部与机械爪顶部相连接，所述连接块安装于底座上方，所述红外传感器与控制装置电连接，所述控制装置包括接收器、电线、处理器、铁块、衔铁、弹簧、触点、接触点、控制器，所述接收器与电线相连接，所述接收器与处理器电连接，所述处理器与铁块电连接，所述铁块右侧与衔铁左侧相平行，所述衔铁右侧设有弹簧，所述触点右侧与接触点左侧相贴合，所述接触点与控制器电连接。

进一步地，所述固定块与连接块相嵌套，所述连接块前端与固定杆后端相贴合。

进一步地，所述连接杆底部与底座顶部垂直焊接，所述固定块与螺栓螺纹连接。

进一步地，所述红外传感器与接收器电连接，所述铁块安装于连接杆下方。

进一步地，所述连接杆直径为30cm。

进一步地，所述连接环采用304不锈钢，耐腐蚀。

进一步地，所述底座采用铝合金，硬度高。

有益效果

本发明一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可快速精确转动的机械手的结构示意图；

图2为本发明控制装置剖面的结构示意图。