[发明专利]一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法

说明书

本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。

技术领域

本发明属于重型车辆悬挂系统减振性能测试实验装置技术领域，具体是涉及一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法。

背景技术

车辆悬挂系统性能对改善车内人员乘坐舒适性、降低车内噪声性和延长车辆服役周期都具有重要影响。车辆悬架参数优化及控制策略选取等悬架关键技术都需通过性能实验验证。现有的悬架实验大都采用1/4车辆模型或整车进行加载实验，但是采用1/4车辆模型的悬挂性能结果与实际偏差很大，而整车加载平台成本高，尤其对于重型车辆更甚。

对整车进行半车加载的悬挂系统性能测试是解决该矛盾，保障重型车辆悬挂系统性能测试准确性和经济性的有效方法。但是，整车进行半车加载时如何保障另一半的位置跟随是该方法实现的重大难题。专利ZL201410828974.9迫于该难题，提出了重新搭建半车模型进行加载的悬挂系统性能测试方式，只能模拟半车悬挂系统性能测试，还无法实现实车半车加载悬挂测试。半车位置跟随技术是保正实车半车悬挂性能试验成功开展迫切需要解决的关键技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够确保重型车辆整车进行半车加载悬挂系统性能测试方法的实现，以及测试结果的准确性和经济性的基于荷载反馈的半车浮动装置及使用该装置对实车半车激振加载进行位置跟踪的实现方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于荷载反馈的半车浮动装置，包括机架，主动三角架，主动平台，导轨，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；

主动平台底部与主动滑块导杆上端铰接，主动滑块导杆下端与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部与位测滑块导杆上端铰接，位测滑块导杆下端与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。

上述的基于荷载反馈的半车浮动装置中，位测平台的中间位置设有均布的多个称重传感器。

上述的基于荷载反馈的半车浮动装置中，所述的传动装置包括法兰、传力轴及直角减速机；所述的法兰安装在主动三角架第二角处，传力轴的一端与法兰连接，另一端与直角减速机的输出轴连接，直角减速机的输入轴与变频电机连接。

上述的基于荷载反馈的半车浮动装置中，法兰上设有一对凹槽，传力轴朝向主动三角架的端部相对应的设有一对凹槽，传力轴与法兰通过传力块连接，传力块置于法兰和传力轴的凹槽内。

上述的基于荷载反馈的半车浮动装置中，直角减速机和变频电机安装在主动台安装座上，主动台安装座底部固定在机架底部；所述的导轨采用的是直线滚珠导轨；变频电机采用的是带刹车变频电机。

一种利用上述的基于荷载反馈的半车浮动装置的半车位置跟随方法，操作步骤如下：

(1)用两块同厚度支撑板分别垫在主动平台和位测平台上，标定称重传感器的采集数据至0；

(2)将待测车辆吊装放置在该装置上，使车辆底部车架对称与主动平台和位测平台接触，其中激振侧靠近位测平台设置；