[发明专利]一种高精度点焊机

权利要求书

1.一种高精度点焊机，包括工作箱，本高精度点焊机的焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，所述的焊机台的一侧设置有能将零件座上料的上料机构，所述的焊机台的一端设置有放置架，放置架的一侧设置有能将零件块送料的送料机构，所述的焊接台的上方设置有能抓取零件座、零件块和焊接成品的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的上料机构包括工作架，所述的工作架设置在工作箱是外侧，工作架上设置有振动料斗，振动料斗具有倾斜向下的输送轨道，输送轨道通过连接座与工作箱连接，工作箱上固定有支架，支架靠近输送轨道端口处，支架上固定有气缸一，气缸一的端部连接有定位块，所述的定位块上开设有定位槽，所述的定位槽与零件座相匹配，气缸一的活塞杆方向与零件座输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的送料机构包括安装块，上述放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上，放置架上还固定有两个导向柱，导向柱平行设在第一丝杆的两侧，导向柱上套设有导向座，导向座与安装块相固定。

4.根据权利要求3所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的安装块上平行设置有若干滑条，相邻滑条之间的间距相同，间距之间放置有连接块，滑条与第一丝杆在水平投影面上相垂直。

5.根据权利要求3所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的放置架的一侧还固定有安装座一和安装座二，安装座一和安装座二之间转动设置有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，安装座一和安装座二之间还固定有两根与第二丝杆相平行的连接柱，所述的第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧设置有滑座四，滑座四与连接柱滑动设置，滑座四上固定有横杆，横杆靠近放置架的一端竖直固定有定位杆。

6.根据权利要求1所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的工作箱上固定有转动电机，转动电机的输出轴一侧固定有一对固定座，固定座之间转动设置有第三丝杆，第三丝杆与转动电机的输出轴同轴连接，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，第三丝杆两侧还固定有固定柱，正齿螺母外固定有滑块一，滑块一上开设有两个安装孔一，滑块一滑动设置在固定柱上，上述电机一设置在滑块一上；反齿螺母外固定有滑块二，滑块二上开设有两个安装孔二，滑块二滑动设置在固定柱上，上述电极二设置在滑块二上。

7.根据权利要求1所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的抓取机构包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置，滑座二上还固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下且端部固定有工作块一，工作块一上安装有若干吸盘，吸盘的输入端通过导管连接有气泵。

8.根据权利要求7所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的抓取机构还包括螺母四，螺母四螺纹连接在第四丝杆上，螺母五上固定有滑座三，滑座三上具有滑动孔二，滑座三与安装柱滑动设置，滑座三上还固定有气缸三，气缸三的活塞杆竖直向下且端部水平固定有气缸四，气缸四的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸四的活塞杆端部固定有工作块二，工作块二上设置有机械手。

9.根据权利要求5所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的第二丝杆的一侧还设有下料导轨和下料箱，下料箱和下料导轨均固定在工作箱上，下料导轨倾斜向下设置，下料导轨的输出端指向下料箱。

10.根据权利要求2所述的高精度点焊机，其特征在于，所述的气缸一与焊接台之间设置有能对电极一和电极二进行清理的清理机构，所述的清理机构包括气缸五，气缸五的缸体固定在工作箱上，气缸五的活塞杆竖直向上，气缸五的活塞杆端部还固定有气缸六，气缸六的活塞杆水平设置并指向焊接台，所述的气缸当的活塞杆端部固定有清理块，清理块上开设有清理槽，所述的清理槽中放置有硅胶套。